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《基于MATLAB的电动汽车差速控制的设计与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要电动汽车是汽车工业发展的一个重要分支，其核心技术包括车辆工程，电机及其驱动技术，电池技术，控制技术。随着能源危机迫近，电动汽车独特的发展前景，吸引了国内外大型研究机构的推动，已成为相关领域研究的一个热点，并且取得了各种成果。双轮驱动电动汽车是一种新的电动汽车（Electricvehicle，简称EV）的发展方向，随着电动汽车的研发和产业化过程，电动汽车以其理想的控制性能和广阔的应用前景，在学术界和工程界引起了广泛的关注。本文针对两轮驱动电动车控制系统进行了相关的研究、分析、设计和实验。首先，电动汽车的国内外发展的背景进行了详细的分析，介绍了驱动系统的分类和比较。其次，从传统的电子差速
2、控制算法，该项目受到车轮简单新颖驱动电动汽车为背景的优势，通过对系统动态性能的优化设计和控制，车辆的速度控制先进的车辆控制策略研究的深入，基于电动汽车驱动芯片轮设计，并围绕这一思路，硬件电路设计。最后分析了输入参数，根据实测波形，验证了电动汽车电子差速控制方案的可行性。关键词：电动汽车，差速控制，转矩分配，整车动力模型。ABSTRACTElectricvehicleisanimportantbranchofthedevelopmentofautomobileindustry,thecoretechnologyincludesvehicleengineering,motoranddrive
3、technology,batterytechnology,controltechnology.Withtheenergycrisislooming,thedevelopmentprospectsofelectricvehicleunique,attractedtopromotelarge-scaleresearchinstitutionsathomeandabroad,hasbecomeahotresearch,andhasmadevariousachievements.Thewheeldriveelectricvehicleisanewelectricvehicle(Electricv
4、ehicle,referredtoasEV)thedirectionofdevelopment,withthedevelopmentofelectricvehiclesandtheprocessofindustrialization,theelectriccarwithitsidealcontrolperformanceandwideapplicationprospect,andhascausedwidespreadconcernintheacademicandengineeringcircles.Thetwowerestudied,analysis,andexperimentaldes
5、ignrelatedtodrivecontrolsystemofelectricvehicle.Firstofall,electriccars,thedomesticandforeigndevelopmentbackgroundindetail,introducestheclassificationandcomparisonofdrivingsystem.Secondly,thedifferentialcontrolalgorithmfromthetraditionalelectronic,theprojectbythewheelhastheadvantagesofsimpleandno
6、veldriveelectricvehicleasthebackgroundoftheadvantages,byoptimizingthedesignandcontrolofthedynamicperformanceofthesystem,in-depthvehiclespeedcontroladvancedvehiclecontrolstrategyresearch,chipwheeldriveelectricvehiclebasedonthedesign,andaroundthisidea,thehardwarecircuitdesign.Finally,thispaperfinal
7、analysisoftheinputparameters,accordingtothemeasuredwaveform,verifiedthefeasibilityofelectricautomobileelectronicdifferentialcontrolscheme.Keywords:electricvehicle,differentialcontrol,torquedistribution,vehicledynamicmo
