台达PLC在单柱立式数控车床的应用

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1、台达PLC在单柱立式数控车床的应用一、引言随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，用户需要更高的加工精度和工作效率，普通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大，但数控系统高昂的价格是目前制约其普及的重要因素。太原第一机床厂采用DELTAEH系列PLC加DVP01PU-H单轴定位模块，非常方便的实现了速度控制、定位控制、原点复归、手摇轮MPG输入等多种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，价格合理，值得借鉴。关键词：单柱立式数控车床、单轴定位模块、原点复归、手摇轮MPG输入二、产品介绍太原第一机床厂设计制造的C515单柱立式数控车床，属于大型车床

2、的一种。最大加工直径2300mm、最大加工高度1000mm、最大切削量7mm、最小进给量10um。驱动部分：采用1台30KW高压伺服控制工作平台的旋转，2台1.6KW大惯量伺服控制水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的进给。传动部分：采用减速机和滚珠丝杠加滑块传动，水平（X轴）方向10um/20pulse、垂直（Z轴）方向10um/30pulse。控制要求：1、通过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的点动（点动速度通过手调电位器控制）；2、通过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向变速移动（移动速度通过手调电位器控制），可以随时中止，且不影响下一动作；3、提供原点复归功能。4、

3、通过手摇轮可以迅速且准确的实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向进给，单步最小进给10um，进给速度与手摇轮转动速度一致；5、手摇轮控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3个速度，既可用于单步定位，又可用于快速移动，方便用户操作。根据用户需求，选用采用台达EHPLC作为主控单元。DVP32EH00T+DVP48HP00R+DVP04AD-H+DVP01PU-H+DVP01PU-H。其中DVP32EH00T主机可输出200K开基极脉冲信号，用于控制工作平台旋转的30KW380V高压伺服；2个DVP01PU-H单轴定位模块分别用于控制水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的进给；DVP

4、04AD-H模拟量采集模块用于检测2路电位器调节的电压值作为设定的工作速度。三、控制系统元件功能介绍DELTAEHPLC，程序容量15872steps，处理速度0.24us，输入/输出点数最大各256个，可扩展8个功能模块，自带双通讯口（可扩COM3）采用MODBUS协议，EasyLink功能可方便实现集联，自带4路高速脉冲输入（最高2路达200K），DVP20EH00T和DVP32EH00T机型支持双路200K脉冲输出。是一款功能强大的PLC主机。DVP04AD-H是一款4路14位模拟量采集模块，既可以单独使用，通过RS485通讯远程控制，也可以作为EHPLC的功能扩展，使用FRO

5、M/TO指令控制操作，精度高，响应速度快。DVP01PU-H单轴定位模块，是一款专门用于步进和伺服系统的速度/位置控制的功能模块。不仅可接受LSN/LSP/DOG等开关量信号，还可接受200K的A/B相脉冲信号（差动或5-24V开基极）作为手摇轮MPG脉冲输入，可输出200K差动脉冲信号（支持正负脉冲、脉冲加方向、AB相信号），支持电子齿轮比。运行命令（#CR31）提供软件START、软件STOP、点动JOG及原点复归功能的使用工作模式设定（#CR32）：能够实现速度控制、定位控制、手摇轮MPG输入等多种功能四、程序调试过程和使用该数控车床最重要的控制要求是准确的位置控制、变速度控制

6、和快速的响应速度。使用了三个功能模块，主要功能全部通过PLC模块来实现，全部程序不足1000steps。由于大量使用FROM/TO语句，使用时需注意以下几点：1、为了控制程序扫描时间，建议规划使用FROM/TO语句。模块功能和状态的初始化语句，只需开机时执行一次，建议采用M1002作为执行条件；需要不断刷新和调整的采样或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作为执行条件定期执行。其他需条件满足才执行的语句，建议采用TOP语句，或以相关条件的上升/下降沿作为执行条件。最终的目的是减少执行次数，缩短程序扫描时间。2、为避免开始运行时由于初始化内容过多而导致PLC报警，请将D1000中的W

7、DT时间延长。3、DTO语句的每批次写入双字节，如果结尾为Kn，则表示写入n个双字节数。DVP04AD-H模块的使用：DVP01PU-H模块的使用：1、设定工作模式#CR32前必须先停止输出。2、点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START/STOP功能制约。3、变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。4、建议采用相对位移模式。例：垂直（Z轴）手摇轮MPG输入控制功能启动