欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:36619130
大小:575.20 KB
页数:4页
时间:2019-05-13
《基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第38卷,第4期公路工程Vo1.38,No.42013年8月HighwayEngineeringAug.,2013基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究刘青,张晓晖,陈建新,侯云(1.西安理工大学工程训练中心,陕西西安710048;2.长安大学公路学院,陕西西安710064)[摘要]由于目前部分货车在采用记重收费的高速公路收费站前无序倒车,对高速公路收费站秩序造成较大影响,如何对此类现象进行采证,从而便于处罚和管理,成为一个突出问题。在分析车辆先验知识的基础上,对车辆模型进行了参数化提取,设计了一种基于先验知识的车辆跟踪
2、算法,该算法通过一定的先验知识对车辆目标进行建模,然后在实时的图像序列中通过模型匹配的方法来对车辆进行跟踪,并实时对模型进行连续不断的更新去实现对车辆的匹配跟踪。本文也给出了算法的实现过程,而且对算法进行了实际验证。通过实际试验结果表明,该算法很好的解决了环境中的干扰问题,对收费站前无序行驶车辆的取证提供了良好的技术解决方案,而且本算法对于车辆的遮挡问题也有一定的适应性。[关键词]先验知识;匹配;车辆跟踪;建模[中图分类号]U491.116[文献标识码】A[文章编号]1674—0610(2013)04—0075—04Algo
3、rithmResearchforHighwayFeeEscapingVehicleTrackingbasedonPriorKnowledgeLIUQing,ZHANGXiaohui,CHENJianxin。,HOUYun(1.EngineeringTrainingCenter,Xi’anUniversityofTechnology,Xi’an,Shanxi710048;2.SchoolofHighway,Chang’anUniversity,Xi’an,Shanxi710064,China)[Abstract]Therand
4、omlyoperatingoftruckneartheentranceofhighwaytollgatehasbecomeanseverproblemintheexpresswaymanagement.Onbasedoftheanalyzingofthevehiclepriorknowledge,thevehicleparameterextractingmodelandatrackingalgorithmaredesignedinthispaper.Afterthepriorknowledgeisappliedinthemo
5、delingprocessofthisalgorithm,themodelmatchingmethodisalsoap—pliedinareal·timeimagesequencestotrackthevehicle.Dependonthemethodmentionedbefore,thecontinuouslyreal—timemodelupdatingandconsecutivelyvehiclestrackingareachievedinthispaper.Thealgorithmimplementationproce
6、sswhichistestedbyarealexperimentisshowedinthispaper.Theexper—imentresultsshowthatthealgorithm,whichcanavoidtheenvironmentimpactstothematchingresult,alsohasacertaindegreeofabilitytorecognizeashielded—platevehicle.[Keywords]PriorKnowledge;Matching;Vehicletracking;Mod
7、eling要实现车辆跟踪就需要通过在连续的视频图像1概述序列中检测并最终提取出运动车辆。检测时主要根高速公路在对货车采取记重收费之后,部分货据车辆尾部特有的特征信息,如车辆底部阴影、车辆车为了逃避正常的称重程序,在收费站进口前无序纹理、车辆固有的对称性及其大致的轮廓等,来对车倒车,造成收费站秩序混乱,也使得收费站的工作效辆进行实时跟踪,并最终为车辆识别和辅助智能驾率大大降低,因此如何对此类车辆行为进行取证,以驶行为分析提供准确的数据。车辆跟踪技术研究已便于对其进行管理和处罚,成为一个突出的问题。进行了多年,国内外学者也提出了
8、不少有效的车辆本文即针对此种情况所进行的研究,研究采用基于跟踪方面相关技术:StaufferC等人利用了短线的动先验知识的车辆跟踪算法进行。态轮廓并结合LevelSet理论成功地在图像序列中(收稿日期】20l3—06—19[基金项目】国家自然科学基金(61075007)[作者简介]刘青(1
此文档下载收益归作者所有