基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究

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1、第38卷，第4期公路工程Vo1．38，No．42013年8月HighwayEngineeringAug．，2013基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究刘青，张晓晖，陈建新，侯云(1．西安理工大学工程训练中心，陕西西安710048；2．长安大学公路学院，陕西西安710064)[摘要]由于目前部分货车在采用记重收费的高速公路收费站前无序倒车，对高速公路收费站秩序造成较大影响，如何对此类现象进行采证，从而便于处罚和管理，成为一个突出问题。在分析车辆先验知识的基础上，对车辆模型进行了参数化提取，设计了一种基于先验知识的车辆跟踪

2、算法，该算法通过一定的先验知识对车辆目标进行建模，然后在实时的图像序列中通过模型匹配的方法来对车辆进行跟踪，并实时对模型进行连续不断的更新去实现对车辆的匹配跟踪。本文也给出了算法的实现过程，而且对算法进行了实际验证。通过实际试验结果表明，该算法很好的解决了环境中的干扰问题，对收费站前无序行驶车辆的取证提供了良好的技术解决方案，而且本算法对于车辆的遮挡问题也有一定的适应性。[关键词]先验知识；匹配；车辆跟踪；建模[中图分类号]U491．116[文献标识码】A[文章编号]1674—0610(2013)04—0075—04Algo

3、rithmResearchforHighwayFeeEscapingVehicleTrackingbasedonPriorKnowledgeLIUQing，ZHANGXiaohui，CHENJianxin。，HOUYun(1．EngineeringTrainingCenter，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an，Shanxi710048；2．SchoolofHighway，Chang’anUniversity，Xi’an，Shanxi710064，China)[Abstract]Therand

4、omlyoperatingoftruckneartheentranceofhighwaytollgatehasbecomeanseverproblemintheexpresswaymanagement．Onbasedoftheanalyzingofthevehiclepriorknowledge，thevehicleparameterextractingmodelandatrackingalgorithmaredesignedinthispaper．Afterthepriorknowledgeisappliedinthemo

5、delingprocessofthisalgorithm，themodelmatchingmethodisalsoap—pliedinareal·timeimagesequencestotrackthevehicle．Dependonthemethodmentionedbefore，thecontinuouslyreal—timemodelupdatingandconsecutivelyvehiclestrackingareachievedinthispaper．Thealgorithmimplementationproce

6、sswhichistestedbyarealexperimentisshowedinthispaper．Theexper—imentresultsshowthatthealgorithm，whichcanavoidtheenvironmentimpactstothematchingresult，alsohasacertaindegreeofabilitytorecognizeashielded—platevehicle．[Keywords]PriorKnowledge；Matching；Vehicletracking；Mod

7、eling要实现车辆跟踪就需要通过在连续的视频图像1概述序列中检测并最终提取出运动车辆。检测时主要根高速公路在对货车采取记重收费之后，部分货据车辆尾部特有的特征信息，如车辆底部阴影、车辆车为了逃避正常的称重程序，在收费站进口前无序纹理、车辆固有的对称性及其大致的轮廓等，来对车倒车，造成收费站秩序混乱，也使得收费站的工作效辆进行实时跟踪，并最终为车辆识别和辅助智能驾率大大降低，因此如何对此类车辆行为进行取证，以驶行为分析提供准确的数据。车辆跟踪技术研究已便于对其进行管理和处罚，成为一个突出的问题。进行了多年，国内外学者也提出了

8、不少有效的车辆本文即针对此种情况所进行的研究，研究采用基于跟踪方面相关技术：StaufferC等人利用了短线的动先验知识的车辆跟踪算法进行。态轮廓并结合LevelSet理论成功地在图像序列中(收稿日期】20l3—06—19[基金项目】国家自然科学基金(61075007)[作者简介]刘青(1