基于车辆跟踪的两种算法研究

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1、＇■■？ｆ遠寧辦波營ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｉｏＬｉａｏｎｉｎｇｙｇ损±等恆巧交｜｜Ｉ、ＴＨＥＳ＇ＳＤＥＧＲＥＥＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲ麵基于车辆跟踪的两种算法研究？．■．．１作者姓名：郝学森指导教师：王克成教援专业领域；控制科学与工程答辩日期：２０巧年０３月１８日创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研别加＾１，论文中不包含其他究成果。尽我所知，除了文中特１＾标注和致谢的地方外人

2、己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得迂宁科技大学或其它教育机构一的学位或证书而使用过的材料，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：＾月／＾曰关于论文使用授权的说明本人完全了解迂宁科技大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：学校有权Ｊ保留送交论文的复印件，光许论文被查阅和借阅：学校可ｔｌ公布论文的全部或部、缩印或其他复制手段保存论文。分内容，可臥采用影印□。本学位论文属于：保密在年解密后适用本授权书＂＂不保密ｄ（请在上方框内打Ｖ）＾＾卒餐年

3、；！月＾论文作者签名：南日期：＾／／也加指导导师签；啤月；丢换日期名ｉ、１公开分类号TP391密级UDC单位代码10146学号122081100147硕士学位论文基于车辆跟踪的两种算法研究研究生姓名：郝学森指导教师：王克成教授工作单位：辽宁科技大学指导教师：工作单位：论文提交日期：2015.03.11答辩日期：2015.03.18学位授予日期：授予单位：辽宁科技大学论文评阅人：王克成教授工作单位：辽宁科技大学论文评阅人：杨世维教授工作单位：鞍钢化检验中心答辩委员会主席：王伟教授工作单位：大连理工大学Studytwokindsofalgori

4、thmsonvehicletrackingAthesisSubmittedtoUniversityofScienceandTechnologyLiaoningbyHaoXuesen(ControlScienceandEngineering)Supervisor:Prof.WangKechengNovember18,2014中文摘要中文摘要车辆跟踪广泛用于军事及交通系统。车辆跟踪的关键在于能实时准确地跟踪。在有部分遮挡，车辆突然改变轨迹，光照变化的影响下，都能保证跟踪的准确性。本文主要讨论基于车牌识别的车辆跟踪和有部分遮挡的车辆跟踪。在跟踪车辆时，车牌具

5、有唯一性，能快速确定车辆的身份。若被跟踪车辆的车牌被遮挡，此时跟踪车牌的方法失效。用特征点匹配方法跟踪目标车辆。为了满足实时跟踪的需要，提出改进的ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)算法跟踪目标车辆，实验表明在有部分遮挡时能实时准确地跟踪目标车辆。基于车牌识别的车辆跟踪首先识别目标车辆的车牌。对采集的图像去噪，然后灰度化，再对其边缘检测。形态学结合边缘检测初步确定连通域，再根据车牌的固有特征精确定位车牌区域。定位到车牌后，对其二值化，然后用垂直投影法结合车牌的先验知识对其分割，将车牌分割成单个字符。对得到的字符用基于轮廓的模

6、板匹配法将其识别出来。用卡尔曼滤波跟踪车牌从而跟踪目标车辆。在跟踪车牌的过程中，车牌面积较小，容易被其它车辆遮挡。此时，车辆庞大的外形特征可以帮助我们跟踪车辆，然而跟踪车辆时，目标车辆也易被其它车辆遮挡。为了解决部分遮挡情况下车辆实时跟踪不丢失的问题，提出了基于特征点匹配的改进的ORB算法。其具有平移，旋转，缩放不变性。改进的ORB算法在FAST检测特征点后用拉普拉斯极值去除虚假角点，相比ORB算法提高了匹配的正确率，也提高了检测速度。其中改进的FAST检测特征点速度快，BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFe

7、atures)描述子缩短了建立描述符的时间，且减少了存储空间。由此提高了特征点匹配的速度，满足实时跟踪的需要。实验表明，在有光照变化和噪声干扰的情况下，改进的ORB算法依然能够快速准确地跟踪有部分遮挡的车辆。关键词：车牌识别；车辆跟踪；遮挡；SURF；改进的ORB算法iiABSTRACTABSTRACTVehicletrackingiswidelyusedinmilitaryandtransportsystem.Thekeyofvehicletrackingiscorrectlyandtimely.Whenthereispartofoccluded,l

8、ightchangeditcantrackgoalvehiclecorrectly.Inthi