XJ250修井机液压盘式刹车液压控制系统仿真分析

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1、石油机械2012年第40卷第9期CHINAPETR0LEUMMACHINERY．——49-——●钻井技术与装备xJ250修井机液压盘式刹车液压控制系统仿真分析张连业吴文秀刘威。(1．中石化西南油气田分公司物资供应处2．长江大学机械工程学院3．新疆农垦科学院机械装备研究所)摘要：以XJ250修井机液压盘式刹车的液压控制系统为研究对象，通过分析液压盘式刹车的液压控制系统结构，建立了基于全局流量与液压缸活塞运动方程的数学模型；构建了液压控制系统的AMESim仿真模型，设置了模型参数及仿真参数。以典型的正弦曲线液压源信号及激励电磁阀信号变化仿真研究工作制动液压控制系统响应性能

2、，以阶跃开关信号突然开启模拟分析紧急制动液压系统响应。得到了工作制动及紧急制动过程中液压控制系统主要阀口处液压动态响应曲线，仿真结果与实际运行情况相符。该仿真分析为修井机液压盘式刹车液压控制系统性能的改进与完善提供了参考。关键词：液压盘式刹车；液压控制系统；AMESim；仿真；动态响应中图分类号：TE935．03文献标识码：A文章编号：1001—4578(2012)09—0049—05SimulationAnalysisoftheHydraulicControlSystemoftheHydraulicDiscBrakeontheXJ250WorkoverRigZhan

3、gLianyeWuWenxiuLiuWei(1．MaterialSupplyDepartment，SINOPECSouthwestOilandGasFieldCompany2．CollegeofMechanicalEngineering，Yang~eUniversity3．ResearchInstituteofMechanicalEquipment，XinjiangStateFarmAcademy)Abstract：Takingastheobjectofstudythehydrauliccontrolsystemofthehydraulicdiscbrakeonthe

4、xJ250workoverrig，themathematicalmodelonthebasisofglobalflowandhydrauliccylinderpistonmotionequationwasestablishedbyanalyzingthestructureofthecontrolsystem．TheAMESimsimulationmodelforthehydrauliccontrolsystemofthebrakingsystemwasconstructedandthemodelparametersandsimulationparameterswere

5、set．Thevar-iationofthetypicalsinecurvehydraulicsourcesignalandexcitationelectromagneticvalvesignalwasusedtocarryoutasimulationstudyoftheresponsesystemoftheoperatingbrakehydrauliccontrolsystem．Thesuddenopeningofthestepswitchsignalwasusedtoconductasimulationanalysisoftheurgencybrakehydrau

6、licsystemresponse．Thehydraulicdynamicresponsecurveofthemainvalveportofthehydrauliccontrolsystemintheprocessofoperatingbrakeandurgencybrakewasderived．Thesimulationresuhisinagreementwiththepracticaloperation．Thesimula—tionanalysisoffersareferencefortheimprovementoftheperformanceofthehydra

7、uliccontrolsystemofthework-overrigdiscbrake．Keywords：hydraulicdiscbrake；hydrauliccontrolsystem；AMESim；simulation；dynamicresponse轻司钻劳动强度等优点，因而能很好地满足钻修井0引言需要，并得到了广泛的应用。但该系统在复杂打捞、修复油井套管等修井作业过程中存在制动力液压盘式刹车系统具有刹车力矩容量大、制动大小难以调节、控制目标波动大、响应滞后和操作效能稳定、耐衰退性能好、制动灵敏、更换维修方手感差等问题。为此，笔者对XJ250修