机械电子控制工程

《机械电子控制工程》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机械电子控制工程论文摘要：在经济迅速发展和科技不断进步的今天，自动控制系统已经成为了我国生产中最有力的系统，也是不可缺少的一部分。而集成化自动控制系统、柔性化自动控制系统和智能化自动控制系统的发展不仅能够给我国的机械工程行业带来很大的经济效益，同时也能够帮助企业更好地管理机械工程，对我国机械工程的生产与发展有十分重大的作用。引言在科技的不断发展以及信息技术的革新的背景下，机械电子行业也得到了前所未有的发展，随着市场竞争的不断加强，机械电子必将面临着新的机遇和挑战，机械电子之间已经由传统的能量的连接

2、转为智能化的连接形式。因此就要求我们对于机械电子工程中给予足够的重视。我们需要在掌握最新发展动态的前提下，积极采用新技术，使二者之间的联系更加紧密。1控制工程与机械电子工程概述控制工程是指结合了工程理论与计算机技术理论为基础的核心概念，是一种处理各种自动化技术中出现的工程技术问题的工程技术，控制工程在各种机械电子工程技术实施中都得到了广泛性的应用，以多输入、多输出，改变参数和非线性等设计问题为主要研究问题，因此控制工程在机械制造业中越来越受到重视。而机械电子工程并不是一种独特的工程学科，它通常采用

3、模块化的方式来完成系统操作，而机械电子工程系统有着构造简单的特性，减小了机械电子工程系统的总体积，提高了机械电子工程的性能，不过，随着机械电子工程系统的复杂性不断地增加，就必须要使机械工程与计算机技术统一地结合在一起，从而使得控制工程在机械电子工程能够得到更好地发展。2机械电子工程的特点机械电子工程和机械工程相比主要有以下几个特点：第一，体现出明显的电子信息的特征。因此无论是针对机械本身还是设计都融进了计算机技术，因此也就具有计算机的快捷性、高效性的特点。当然整设计过程还同时还融入了现代的元素，因

4、此我们常说的机械设计其实不只是对机械进行设计，还会在设计过程中使用一些新的技术手段，采用新技术。这种设计方法往往能够满足社会不断发展的需要。第二，机械电子工程在产品设计上更加简单便捷，操作起来更加容易但是设计过程却要求越来越严格，设计的内容也加入了新的元素，设計工程的创新主要是为了适应时代的发展。同时随着现代生活水平的提升，人们在追求高质量生活的时候还在追求使用的简洁性。而机械电子工程就符合人们的这种要求。当然对于机械师而言也面临更高的挑战，设计者在进行机械设计的同时必须考虑到它的实用性以及受众的

5、可接受性，创新的目的不仅可以促进机械电子行业的发展，同时还能够可以给人们的生活带来简洁性。我国的机械电子产业起点晚、起步高，当前整体的发展程度和发达国家相比还有很长的路要走，因此就要求机械者在设计过程中熟练地掌握机械的使用方法，这样就可以减少机械事故的发生率。同时在设计过程中积极引用新技术、采用新方法，从而真正促进机械电子产业的发展。3控制工程在机械电子工程中的应用3.1智能控制系统在机械电子工程中的应用智能控制系统就是指人工智能与计算机技术结合在一起，对机械电子工程当中的某一操作流程进行人工化的

6、智能模拟和控制，使得智能的机器人可以像人一样进行操作工作，智能控制系统能够与人类的大脑思维模式相似，智能控制系统能够做到自主收集相关信息等。因此，智能控制系统结合了人工智能的特性进行了机械化大生产，使其生产效率与人工生产模式相比，得到了质的飞跃，还可以对生产操作流程进行严格控制，节约了人力、物力资源成本，提高了机械制造行业的经济收入。3.2鲁棒控制的应用在控制系统中的鲁棒性是指，在一定的外界因素干扰下，控制系统某一方面的性能够保持不变的特性，因此，多变量型鲁棒控制系统在机械制造生产中得到了广泛性的

7、应用。在柔性臂轨迹制造中，通常采用滑膜变的结构控制方法，控制并研究出慢变控制器，采用H∞的控制理论来研究出鲁棒控制器进而调整系统控制器的结构，所以，在操作轨迹的模拟研究中，利用补偿控制算法来进行补偿控制计算，从而保证滑膜变结构与H∞控制理论进行组合性控制，使得控制系统能够非常精确地对目标轨迹的运行过程进行控制。3.3模糊控制工程在机械电子工程中的应用机械工程的加工流程是十分复杂的，所以采用传统的控制方法建立起来的模型是非常困难的，所以自动化控制的效果并不好，而模糊控制工程可以把复杂的问题变得更加直

8、观，模糊控制的算法比较简单灵活，从而将程序编制过程简单化，进行模糊化控制可以不用对机械制造工程进行精确化的数据研究，只要保证好输入量在合理的偏差范围内即可，所以，模糊控制系统在机械电子工程中应用效果十分明显。3.4神经网络控制的应用神经网络控制是建立在生物学基础上的控制研究，将多个简单的网络神经元连接成一个网络，每个神经元都是十分简单的，但所有神经元连接在一起就能够变成高度复杂的神经网络控制系统，神经网络控制可以对数据进行大规模处理，因而这种神经网络控制系统可以有着与人类相似的适应