欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:36605858
大小:280.91 KB
页数:11页
时间:2019-05-09
《SKIPRO数据处理步骤》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、SKI-Pro数据处理步骤(一)一、将数据输入SKI-Pro数据传输时检查和编辑修改备份原始数据和作业项目二、进行单点定位计算推求任一点起算坐标(WGS84系统),精度最好好于10米!SKI-Pro数据处理步骤(二)一、基线数据处理参数截止高度角15-20度当个别卫星高度角较低或为了减小电离层的影响,可适当抬高高度角到20度。电离层模型这项参数仅适用于长度小于限值(20Km)的基线。计算模型至少需要45分钟的数据。当电离层强烈时可使用库巴模型!解类型解类型为“标准”,SKI-Pro将试图固定整周未
2、知数;建议对于5-20公里的基线,特别当白天观测时选择解类型为“无电离层固定解”。SKI-Pro数据处理步骤(三)4.先验标准差10-40mm当观测数据足够(>30分钟)时,可适当增大二、基线选择计算策略获得一个高质量的WGS-84坐标系点的起算坐标;同现有控制网的联接;计算临时参考点的坐标;从临时参考点出发的快速静态观测;长基线;短基线SKI-Pro基线成果解释(一)一、基线成果解释首先应区分基线长度是小于限值还是大于限值!超过限值的基线对于超过20km的长基线,不解整周未知数(A=N)。小于限
3、值的基线系统始终试图解出整周未知数(A=Y)!检查记录文件和比较成果:卫星数:自始至终至少应有4颗卫星浮点解均方根误差:整周未知数确定前均方根误差值;固定解均方根误差:固定整周未知数后的均方根误差。一般情况下,它略大于浮点解均方根误差。先验的标准差:此项数值列在数据处理的参数内。SKI-Pro基线成果解释(二)二、对于未解算出小于限值的基线的整周未知数的处理办法如果先验标准差低于浮点解或固定解的均方根误差,应该考虑增大先验标准差的值。检查卫星残差,若发现个别卫星残差过大,可去活它!检查卫星高度角,
4、若发现个别卫星高度角偏低,可考虑抬高高度角。检查GDOP值或卫星残差,若过大,可考虑开窗截取好的时段!SKI-Pro网平差结果分析(一)一、网的记录文件外部可靠性由于联测,没有察觉的误差对坐标分量的最大影响。观测值检验-统计检验的结果最小可探测偏差(MDB),低于此值时粗差不能被探测到;以百分比表示的多余观测值(Red);MDB对整个网的影响即噪声的偏差(BNR),三维坐标的W-检验值和T-检验值。注意只以一个观测值与整个网相连的点不能被检验,它将被作为自由观测值(freeobs)加以标志,不能通
5、过W-检验和/或T-检验的观测值被认为存在粗差,并以双星号加以标记。拒绝W-检验的观测值估计误差(最多为10个)拒绝T-检验的观测值估计误差(最多10个)拒绝天线高W-检验的观测值估计误差(最多10个)如果怀疑GPS天线高有误差,这里给出这种误差的估计。SKI-Pro网平差结果分析(二)二、精度和可靠性精度为表示测站的精度,经常使用标准误差椭圆可靠性-探测粗差的灵敏度内部可靠性可用最小可探测偏差(MDB)描述MDB越大,可靠性越低外部可靠性可描述为噪声比偏差(BNR).所有观测量的BNR值都在同一
6、水平上SKI-Pro网平差结果分析(三)一、统计检验统计检验的目的是检核数学模型和统计模型是否正确反映了“客观事实”。F-检验有三种拒绝的原因,即是:粗差、不正确的数学模型和不正确的随机模型。W-检验如跟踪GPS基线中的天线高误差T-检验把基线作为整体来进行检验SKI-Pro网平差结果分析(四)说明检验结果F-检验被拒绝同时一定数量的W-检验被拒绝(T-检验)说明存在一个或多个粗差.如果F-检验被拒绝而且某种特定类型的所有观测量(例如所有天顶距)也被拒绝,原因可能是由于数学模型引起的,需进行改正或
7、优化。例如:如果天顶距的所有W-检验被拒绝,考虑折射因子可能有用。如果F-检验被拒绝,同时大部分W-检验值也被拒绝(没有极限),原因可能是随机模型引起的,输入的标准偏差过于乐观。另一方面,如果F-检验值远低于临界值,W-检验(T-检验)值都接近于零,说明输入的标准偏差过于悲观.SKI-Pro网平差结果分析(五)相应的解决办法去掉对应的观测值.这是有效但相当粗糙地处理拒绝的方法,因为去除观测值降低了多余观测数,因此影响精度和可靠性。重新测量对应的观测值.重新测量是很直接但又昂贵的消除拒绝的方法,特别
8、是当野外工作已经完成时,因此建议在现场尽可能把数据处理完。增加对应观测值的标准偏差.增加观测值的标准差通常是可行的,也就是说它总可以降低F-,W-,T-检验的值,然而我们应记住检验的目的不是使所有检验被接收,而是要探测粗差或模型误差.忽略拒绝.这种选择当然很冒险,而且只有在W-检验值刚超出临界值时方可采用。看一看和拒绝相关的估计误差,看一看它究竟是否能接受是很有用的,我们还应该记住的是,根据显著性水平,总在拒绝有效观测的概率.SKI-Pro网平差结果分析(五)估计误差只考虑和最大W
此文档下载收益归作者所有