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1、毕业设计（论文）摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈，人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定输送带为主的传统搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，减少环境污染，提高产品的质量及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。本机械手臂系统包括机械，硬件，软件者三个部分，采用舵机驱动器驱动舵机，各部分都是紧密相联，需要相互协调来设计的。关键词机械手臂舵机舵机控制器-21-毕业设计
2、（论文）AbstractAlongwithscienceandtechnologyisdevelopingrapidly,andthedegreeofautomationdemandishigherandhigher,marketcompetitionisintense,laborcostsrise,previousmanualoperationhandlingandfixedconveyorbelttraditionallydominatedthehandlingway,notonlytakeupthespaceisalsonoteasy,ad
3、dmorevariablelinestructureneedhumansupervisionoperation,themoreincreaseproductioncost,theoriginalproductionoutfitfeedercantsatisfythecurrenthighautomationneeds.Reducelaborintensity,ensureproductionofreliability,safetyandreducetheproductioncost,reducethepollutionoftheenvironme
4、ntandimprovethequalityofproductsandeconomicbenefitistheenterpriseproductiontobefacedwithmajorissues.Themechanicalarmsystemincludingmachinery,hardware,software,thethreepartsadoptservoactuatorsteeringgear,allpartsarecloselylinked,needtocoordinateeachothertodesign.KeywordsMechan
5、icalarmSteeringgearSteeringgearcontroller-21-毕业设计（论文）摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2目的和意义21.3系统设计思想3第2章多自由度机械手臂硬件设计42.1机械臂的要求42.2机械手臂的选型42.3机械手臂硬件选择52.3.1舵机的选择62.3.2电源的选择62.3.3机械手臂材料选择82.3.4主控芯片及舵机控制器的选择9第3章需求分析10-21-毕业设计（论文）3.1嘉平采购商城网站规划103.2嘉平采购商城的需求分析103.2.1数据流图103.2.2数据字典1
6、03.3本章小结12第4章总体设计134.1系统模块总体设计134.1.1数据分析134.2数据库的详细设计134.2.1数据库的E-R图的设计134.3.2 数据表的设计134.3本章小结13第5章详细设计145.1系统运行平台设置145.2用户注册与登录网站设计与实现145.2.1用户登录的设计与实现14-21-毕业设计（论文）5.2.2用户注册的设计与实现145.3购物车和查看订单的设计与实现145.3.1购物车的设计与实现145.3.2查看订单的设计与实现155.4后台订单管理和后台留言管理的设计与实现155.4.1后台订单管理的设计与实
7、现155.4.2后台留言管理的设计与实现155.5本章小结15第6章软件测试166.1测试的基本概念166.2测试的任务和目的166.2.1测试的任务166.2.2测试的目的166.3系统整体测试步骤166.4本系统测试166.4.1用户登录注册模块测试16-21-毕业设计（论文）6.4.2购物车模块测试166.4.3搜索商品模块测试176.5本章小结17结论18致谢19参考文献20附录121附录222-21-毕业设计（论文）第1章 绪论1.1 课题背景机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪70年代之后，计算机
8、技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工
