附录3.水温控制系统软件程序清单

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1、附录3.水温控制系统软件程序清单主程序清单ORG0000HSTART：LJMPMAINMAIN：ORG0100HDISM0DATA78H；初始化开始DISM1DATA79HDISM2DATA7AHMOVSP，#50H；修改堆栈指针CLR5EH；清本次越限标志CLR5FH；清上次越限标志CLRAMOVDISM0，A；清显示缓冲区MOVDISM1，AMOVDISM2，AMOV38H，#KdL；MOV40H，#Nm；检测器上限数字量0FEHMOV41H，#N0；检测器下限数字量01HMOV43H，#Umin；CLRI

2、T0；设INT0电平触发方式SETBEX0；INT0开中断MOVTMOD，#56H；初始化T0计数方式2、T1计数方式1MOVTL0，#06H；T0初值MOVTH0，#06HCLRPT0；T0低优先级SETBTR0；启动T0SETBET0；T0开中断SETBEA；CPU开中断LOOP：ACALLSCAN；扫描键盘ACALLDISPLY；温度显示AJMPLOOP；等待INT0、T0中断T0中断服务程序清单ORG000BHAJMPCT0ORG0xxxHCT0：PUSHACC；保护现场PUSHDPLPUSHDPHSE

3、TB0D5H；置等待T1中断标志ACALLSAMP；调用采样子程序ACALLFILTER；调用数字滤波子程序CJNEA，42H，TPLWL：MOVC，5EH；处理Ui(k)=Umax,MOV5FH，C；本次越限标志送存CLR5EHACALLUPL；上限处理（略）POPDPH；恢复现场POPDPLPOPACCRETI；中断返回TPL；JNCTPL1；转处理Ui(k)>Umax,CLR5FH；处理Ui(k)

4、ALLPID；调用计算PID子程序MOVA，2FH；取PID值送A，求补，准备T1计数器初值CPLAINCANM：CLRP1.0；输出脉冲低电平，电炉工作MOVTL1，A；T1的16位初值MOVTH1，#0FFHSETBPT1；T1高优先级中断SETBTR1；启动T1SETBET1；T1开中断ACALLTRAST；调用温度标度转换子程序LOOP：ACALLDISPLY；调用显示温度子程序JB0D5H，LOOP；等待T1中断POPDPH；恢复现场POPDPLPOPACCRETI；中断返回MTPL：JNCHATCL

5、RP1.3；处理Ui(k)Umax，JNB5FH，WL；上次未越限，转越限处理INC44H；越限计数MOVA，44HCLRCSUBBA，#N；判断越限次数JNZWL；不到规定次数，转越限处理CLRP1.2；到规定次数，越上限报警灯亮CLRP1.1；输出低电平，风扇工作CLR5EH；清除越限标志CLR5FHPOPDPH；恢复现场POPDPLPOPACCRETI；中

6、断返回T1中断服务程序清单ORG001BHAJMPCT1ORG0xxxHCT1：CLR0D5HSETBP1.0；脉冲高电平RETI；中断返回温度数据采样（A/D转换）子程序SAMP清单ORG0xxxHSAMP：MOVR0，#2CH；指向采样始地址MOVR2，#03H；采样3次MOVDPTR，#7FF8H；指向ADC0809SAM1：MOVX@DPTR，A；启动ADC0809MOVR3，#20HDLY：DJNZR3，DLY；延时MOVXA，@DPTR；读取转换结果MOV@R0,A；存放结果INCR0；指向下一存放

7、单元DJNZR2,SAM1RET；采样完毕返回数字滤波子程序FILTER，采用中值滤波，对2CH2DH2EH中三次采样值比较，取中间值存放到2AH单元中；程序清单如下。ORG0xxxHFILTER：MOVA，2CH；取第1个采样值CJNEA，2DH，CMP1；与第2个采样值比较，转不等处理AJMPCMP2；转相等处理CMP1：JNCCMP2；转第2个采样值小处理XCHA，2DH；第1个采样值小，交换到第2个存放XCHA，2CHCMP2：MOVA，2DH；CJNEA，2EH，CMP3；第2、3个采样值比较，转不等

8、处理MOV2AH，A；相等，送结果RET；返回CMP3：JCCMP4；第3个采样值大，转处理MOV2AH，A；第2个采样值大，为中间值，送结果RET；返回CMP4：MOVA，2EHCJNEA，2CH，CMP5；第3个采样值大，与第1个值比较，转不等处理MOV2AH，A；相等，送结果RET；返回CMP5：JCCMP6；第3、1个值比较，转第3小处理XCHA，2CH；第1个采样值小，为中间