水温控制系统设计c程序

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1、程序清单以下是水温控制系统的主程序，由于按键扫描和数码显示电路比较简单故没有单独列出来，可以参考语句后面的注释。#includeunsignedchardisplay_code[10]={~0x3f,~0x06,~0x5b,~0x4f,~0x66,~0x6d,~0x7d,~0x07,~0x7f,~0x67};unsignedchardisplay_buffer[4];bitset=0;bitpid_allow=0;sbiteoc=P3^3;sbitoe=P3^2;sbits

2、t=P3^4;sbitk1=P2^4;sbitk2=P2^5;sbitk3=P2^6;sbitk4=P2^7;sbitlight=P3^6;sbitheal=P3^7;unsignedchari=0;floatt,t_now,tout=100,t_diff=0,t_target=60,temp=0;unsignedintk=5000;intttemp1=0;unsignedcharttemp2=0,ttemp3=1;floatKP=28,KI=2.5;voiddisplay(void);  //

3、数码管显示voidadc0809(void);  //AD转换voidpid(void);   //pid控制量计算voidp_out(void);  //输出控制voidmain(){    TMOD=0x11;  TL0=(65536-3000)%256;  TH0=(65536-3000)/256; TL1=(65536-40000)%256;  TH1=(65536-40000)/256; EA=1; ET0=1; ET1=1; TR0=1; TR1=1; light=0; heal=1

4、; while(1) {  display_buffer[0]=(unsignedchar)t_now/10;   //刷新显示  display_buffer[1]=(unsignedchar)t_now%10;  display_buffer[2]=(unsignedchar)t_target/10;  display_buffer[3]=(unsignedchar)t_target%10;  if(set==0)           //按键扫描  {   if(k1==0)    //复

5、位   {    while(k--);    if(k1==0){t_target=40;}     }   if(k2==0)    //目标温度+1   {    while(k--);    if(k2==0){if((t_target++)>=90)t_target=90;}   }   if(k3==0)    //目标温度-1   {    while(k--);    if(k3==0){if((t_target--)<=40)t_target=40;}   }   if(k4=

6、=0)    //开始工作   {    while(k--);    if(k4==0){pid_allow=1;set=1;light=1;}    }  }  elseif(set==1)  {   if(k1==0)    //停止，复位   {    while(k--);    if(k1==0){t_target=40;light=0;set=0;heal=1;tout=0;temp=0;tout=100;t_diff=0;}   }    } }} /**************

7、************************************** 函数：定时器0中断程序 功能：3000uS中断一回，对数码管进行显示*****************************************************/voidtime0()interrupt1using0{ TL0=(65536-3000)%256; TH0=(65536-3000)/256; display();}/**************************************

8、************** 函数：定时器1中断程序 功能：40000uS中断一回，进行AD转换，控制输出量*****************************************************/voidtime1()interrupt3using0{ TL1=(65536-40000)%256;  TH1=(65536-40000)/256; adc0809();// if(pid_allow==1) if((pid_allow==1)&&(t_target-t_now<=