电动车无刷直流电机驱动系统的设计

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1、⑧论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：．TheDesignoftheDriveSystemoftheBrushlessD—C—Mo——torUsedon——．．ElectricVehicle⑧Author’Ssignature：出垫g』i曼Supervisor’s"gnature：LhSupervlsorsignature：LIn⋯MelOl。n7SExaminingCommitteeChairperson：ExaminingCommitteeMembers：浙江大学研究生学位论文独创性声

2、明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得澎姿盘鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝婆盘鲎有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存

3、、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月浙江大学硕士学位论文致谢在论文完成之际，首先要感谢我的导师刘妹琴老师和课题组的颜钢锋老师。本文的研究方向的确定、论文选题到最终定稿都是在刘老师和颜老师的精心指导下完成的。还有课题组的林志赞老师、张森林老师、樊臻老师、陈海芳老师，在两年半的研究生学习和生活中，从老师们的身上我不仅学习到了专业知识，更重要的是，我学会了如何做一个真诚的人，一个积极向上不断进取的人，以及面对困难时乐观开朗、不屈不挠的精神。在此特向我的良师益友刘妹琴老师和颜钢锋老师表示衷心的感谢并致以崇

4、高的敬意!衷心感谢苏谢祖、杜海建、陈铁铮、占卫平这些跟我同一届的同学对我的支持和鼓励，我们在同一个课题组里做研究，互相学习和交流，丰富了知识，加深了友谊，我永远不会忘记我们在一起奋斗的时光。感谢已毕业的师兄刁红全、应鹏、张建伟，正是师兄们跟我进行了大量的经验交流，使我可以在一个更好的基础上进行实验，避免走很多弯路。感谢实验室的师弟赖众城、陈方、王晨等，他们在做实验的时候给我提供的支持对项目的进展有非常大的帮助。最后，深深感谢我的家人，特别是我的父母，感谢你们多年来对我在求学路上物质和精神上的大力支持，你们无限的关爱与鼓励永远是我人生中前进的动力。黄杰2011年1月]浙江大

5、学硕士学位论文摘要随着能源枯竭和环境污染问题的日益突出，人们把目光转向了混合动力车和纯电动车。而电动车驱动系统的设计是电动车的核心技术。随着电机、电机驱动技术及功率器件性能的不断提高，电动车驱动系统的发展十分迅速。从最早开始的电动自行车(350v1一1000w)的功率等级驱动系统到电动车(5kw-15kw)的功率等级驱动系统的研发和产业化，使纯电动车的发展有了可靠的技术保证。本课题采用意法半导体公司的STM32系列电机控制处理器，以功率场效应管作为功率变换器件，实现中功率等级(5kw)的无刷直流电机驱动系统的设计。(1)对电动车驱动系统的各个部分的作用和性能指标进行分析，

6、特别对无刷直流电机进行了详细的介绍。使用多路开关电源作为独立驱动电源。明确设计的要求和设计需要达到的一些指标，并且以此为依据进行功率模块的设计。在大功率、大电流的情况下，功率模块的散热设计也是非常重要的部分。(2)对电动车驱动系统的控制部分硬件系统进行详细的介绍，根据电机控制的需求进行相关电路的设计，对其中的一些难点比如电流反馈信号的处理、保护电路进行详细的分析。(3)通过对电机运行时对转矩和转速的要求，进行软件部分的设计，其中，把电流控制策略和转速转矩双闭环调速作为重点进行分析。最后，系统搭建好实验硬件系统之后，进行了相关的实验，验证了电流控制保护效果等算法，系统长时间

7、工作可靠。关键词直流无刷电机，驱动系统，功率场效应管，开关电源，热设计，电流控制Ⅱ浙江大学硕士学位论文AbstractWitlltheincreasingprominenceofenergydepletionandenvironmentalpollution,peopleisturningtotheelectricvehicleandhybridelectricvehicle．Withthedevelopmentofmotor，motordriveandpowerdevicetechnology，thedevelopmento