栽植器无刷直流电机驱动系统的研究

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1、分类号ＴＰ２７１＋．４＠学号ＪＱＭｉ＿兩音《達＜考硕±学位论文栽復器无刷直流电化驱动系统的研究郑志敏指导教师尹文庆教授专业学位工程硕去研究领域机械工猩研究方向一休化机电答辩日期二〇—五年六月’Ｍ过ｓｔｅｒｓＤｅｇｒｅｅＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＢＲＵＳＨＬＥＳＳＤＣＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＦＯＲＴＲＡＮＳＰＬＡＮＴＥＲＢｙＺｈｅｎｇＺｈｉｍｉｎＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＹｉｎＷｅｎｑｉｎｇＭａｏｒ：Ｍｅｃｈａｎｉ

2、ｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｊｇｇＮａｎｉｎＡｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｊｇｇｙＪｕｎｅ２０１５，原创性声明，，本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研巧工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者（需亲笔）签名：年＾月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保

3、留并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南京农业大学可レッ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印。、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书本学位论文属于不保密Ｄ。＂＂Ｖ（请在Ｗ上方框内打）学位论文作者：Ｉ（需亲笔）签名ｉ抑Ｘ年月＾ｆ＾导师（需亲笔）签名：＾＾＾／广年月目录摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ一第章绪论１１．１研究背景及意义１１．２２国内外移栽机研究现状１２．．１国外移栽机研究现状２

4、１２．．２国内移栽机研究现状４１．２器结构５．３栽植１．３栽植器驱动系统的发展７１１．３．栽植器动力来源７１．３．２驱动电化８１．３．３驱动系统控制技术９１１０．４研究目的与研究内容第二章栽植器的运行分析１２２１１２．吊杯栽植器的结构与特点２１．２零速投苗原理３２．３吊林在垂直方向的运动规律１５２．４栽植器驱动系统的运行需求和关键参数１７２１．５本章小结９第呈章无刷直流电机的工作原理及数学模型２０３．１无刷直流电机的沮成２０３．２无刷直流电机工作原理２１３２．３

5、无刷直流电机数学模型２３．４无刷直流电动机系统的速度控制２４３．４１ＰＷＭ２４．调制方式３．４．２调速原理２４３５２５．无刷直流电机ＰＩ闭环控制．６２７３本章小结第四章栽植器驱动系统的硬件设计２８４２８．１电机的选型４．２捏制芯片选型３０４．３电机驱动器３２４．４驱动系统电路设计３４４３４．４．１硬件系统结构４４２３５．．光电隔离电路设计４４．３６．３电流采样电路设计４．４．４电池电压检测电路设计３７４．４．５ＰＷＭ输出转换电路设计％４．４．６液晶显不３９

6、４．５本章小结３９第五章栽植器驱动系统软件设计４０．４０５１软件程序开发环境介绍５．２软件系统主程序设计４０５．３程序初始化部分程序４２５．４中断系统程序设计４３５．４．１主控制中断程序４３５．４．２ＰＷＭ捕获中断程序４４５．４．３ＡＤＣ采样中断程序４５５．４．４定时器中断程序４５５．５电机启动与停止程序４６５ＰＩ．６闭环控制程序４７５．７本章小结４８第六章驱动系统测试与分析４９６．１实验条件４９６．２系统调试５０６．３驱动系统硬件和软件测试５１６．

7、４实际功率与扭矩测定５２６．５加速度的测算５４１５６．５．吊杯运动的加速度测定４６．５．２实验结果分析５５６．６本章小结５９第屯章总结与展望６０７１．总结６０７．２展望６１参考舖６２ｇＣｔｆ６５？栽植器无刷直流电机驱动系统的研究摘要随着时代的发展，科学技术日新月异，自动化与智能化生产已广泛应用于工农业领域，蔬果及花井等作物栽植装备在不断升级。我国是农业大国，耕地面积辽阔，农＇作物移栽是生产过程的核心环节之一统的人工移栽劳动强度大，传，效率低，成本高，因此研制适合我国国情的

8、巧栽机对于农业经济的发展有重要的意义。移栽机的核