基于avr纯电动车无刷直流电机驱动系统

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1、第21卷第18期电子设计工程2013年9月Vo1．21No．18ElectronicDesignEngineeringSep．2013基于AVR的纯电动车无刷直流电机驱动系统刘明岗1,2．陈鹿民(1．郑州轻工业学院河南郑州450002；2．河南机电职业学院河南新郑451191)摘要：根据整车参数要求。设计一种基于AVR单片机控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统。该系统以MEGA48单片机作为控制芯片．进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计，利用PI控制器进行电机电流速度的双闭环控制，并采用C语言进行模

2、块化编程和结构化编程。该系统可以实现欠压、过流和堵转保护．在系统出错情况下具有自检功能，同时具有升级空间，便于用户二次开发。关键词：无刷直流电机：AVR单片机；电动汽车；控制系统中图分类号：TP302文献标识码：A文章编号：1674—6236(2013)18—0169—04ThebrushlessDCmotordrivesystemforthepureelectricvehiclebasedonAVRMCULIUMing—gang一．CHENLu-min(1．ZhengzhouUn&ersofLightIndustry，Zhengzhou450

3、002，China；2．HenanMechanicalandElectricalVocationalc0ffe，Xinzheng451191，China)Abstract：Theinventionanduseofelectricvehiclehasacertainpracticalsignificancetosolvetheincreasinglyenergycrisisandtheseverepollutionofthefuelvehicle．Accordingtotheparametersrequirementsoftheentireveh

4、icle，designedapureelectricvehicleofthebrushlessDCmotordrivecontrolsystembasedonMEGA48microcontrolleristhecontrolchipofthesystemwhichincludesthepowersupplycircuit，thedrivingcircuit，thehardwareprotectioncircuit，thethree-phasefull-bridgeinvertercircuitandtheinverterdrivecircuit

5、．ItUSeSthe19Icontrollertocontrolthemotordouble-／oopofthespeedandcurrent，andrealizesmodularprogrammingandstructuredprogrammingbyusingClanguage．Thissystemcanrealizetheprotectionofunder-voltage，over-currentandblocking，serf-checkingfunctionwhenthesystemconditionserror，SOitisconv

6、enientforuserstoupgradeandsecondarydevelop．Keywords：brushlessDCmotor；AVRMCU；electricvehicle；controlsystem电动汽车作为一种新能源绿色交通工具，具有零污染、进行了详细分析，依据无刷直流电机特性，针对电动汽车的高效率、低噪音特点。动力系统作为解决电动汽车基本性能控制需求，进行了无刷直流电机控制系统的设计。技术指标的重要因素。是电动汽车的关键问题之一【1]。目前，国外纯电如下：系统正常工作电压72V，最低工作电压65V。最大工动汽车驱动控制系统技术

7、成熟，研发与生产制造积极性高，作电流180A，最大输出功率18kW。研制方式多样，驱动控制器的研制趋于标准化；而国内纯电1．1硬件部分动汽车驱动控制系统基础数据库不完善。产品过度依赖于二硬件部分以MEGA48单片机作为控制芯片．逆变器由6次开发，不利于产业化，可靠性与稳定性差，驱动控制器通用个MOSFET管组成。通过微控制单元电路、逆变器驱动电路性、复用性差。根据开发电动汽车的要求和市场调研的结等电路模块的设计，实现了电机的智能控制以及欠压保护、果，我们开发出了一套基于AVR芯片的永磁无刷直流电机过流保护、堵转保护等保护功能，可靠的对电动车电机

8、和电的控制系统，该系统具有电路简单、性能安全、成本低等优池进行保护，确保电动汽车使用及安全。点，有利于纯电动汽车产业化。本控制器根据项目参数要求应具有