汽车倒车雷达预警系统毕业设计说明书正文

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1、西华大学毕业设计说明书汽车倒车雷达预警系统摘要：本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警提高了驾驶安全性。本文运用理论分析、电路设计等研究手段，完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S51单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了误差分析。关键词

2、：倒车雷达，超声波测距，单片机，误差分析Abstract:Thispaperstudiesaback-draftradarcaralarmsystem.Thissystemincommonautomobilereversewarningdevicesonthebasisofthecomputercontroltechnologyandultrasonicrangingtechnology,showtheobstacleandautomobiledistanceofdistanceandaccordingtothereal-timewarningtoimprovethedrivingsa

3、fety.Basedontheoreticalanalysis,thecircuitdesign,completedtheback-draftradarwarningsystemhardwareandsoftwaredesign.Thissystemisdividedintorangefindermodule,thesystemcontrolmoduleanddisplayalarmingmodule,andcarriesontheanalysis,toconstructthebackingoftheearly-warningradarsystemarchitectureanddesi

4、gnscheme,Inthehardwarecircuit,thispaperexpoundstheapplicationofvisualizationtechnologyrealizationoflocationback-draftradarwarningsystem,andanalyzestherealizationprincipleforthecontrolunitAT89S51thesystemhardwareandsoftwaredesignofthesystem,andtheerroranalysis.Keywords:back-draftradar,ultrasonicr

5、anging,SCM,erroranalysis75第页西华大学毕业设计说明书目录1前言12系统构建与方案设计32.1系统设计要求32.2系统构建32.3系统方案设计42.3.1测距系统方案设计42.3.2控制系统方案设计72.3.3显示报警系统方案设计92.4本章小结93系统硬件设计103.1系统硬件设计思想103.2测距系统设计113.2.1超声波传感器的结构113.2.2测距系统工作原理123.2.3测距系统的理论分析143.2.4超声波发射模块电路设计143.2.5超声波接收模块电路设计183.2.6测温电路设计203.2控制系统设计223.2.1AT89S51单片机最小系统设

6、计223.2.2串行通信接口设计243.2.5电源模块电路设计253.3显示报警模块电路设计273.3.1显示模块电路设计273.3.2报警模块电路设计283.4本章小结294系统软件设计304.1主程序及流程图304.2超声波发射子程序344.3测量距离子程序354.4外部中断子程序375可行性分析396系统功能及误差分析406.1系统能实现的功能406.2系统误差分析407结论428总结与体会439谢辞4410参考文献4575第页西华大学毕业设计说明书附录：46附录1：汽车倒车雷达预警系统原理图46附录2：汽车倒车雷达预警系统设计软件47附录3：外文资料翻译7375第页西华大学毕业

7、设计说明书75第页西华大学毕业设计说明书75第页西华大学毕业设计说明书1前言随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。一方面汽车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少；另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。在2006年汽车事故的发生比例