基于UAV的城市三维建模

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1、论文题目：基于UAV的城市三维建模作者姓名：韭鲞入学时间：2Q曼曼生窆旦专业名称：测绘王猩研究方向：塑主量髭测量堇苤指导教师：挞塞坚职称：班窒虽论文提交日期：论文答辩日期：授予学位日期：盖～}THREE．DIMENSIONALCITYMODELINGBASEDoNⅥ斟Ⅲ舢洲川删Ⅲ洲⋯洲咖lY2434619ADissertationsubmittedinfumUmentoftherequirementsofthedegmeofMASTEROFENGINEERINGfI．OmShandongUniversi锣ofScienceandTechnologybyZhangY-a

2、nSuper、，isor：ProfessorLinZon四ianGeomaticsCollegeMay2013声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。工程硕士生签名：日期：AFFIRMATIoN窘劢胁6．№Ideclarethatthisdissertation，submittedinfumllmentofthereq巴1rem蚰t：鞍兰篇恐芝淼e嚣：}=慧：=鬻羔：苫羔盘溢：裟Technolo甄iswhollymyownworkunIessreI

3、e咖∞u叭弧Ⅻw¨“与。I_1l：。documenthasnotbeensubmittedforquaImcationatanyotheracademlcSignature：Date：孤砻硼≥‘．}。出苤型煎厶堂工猩亟±堂焦论塞摘要固定轨道的卫星遥感、中高空有人航空摄影由于受航高和空间摄影姿态限制，仅能获得部分主体建筑的高度信息和顶部纹理信息，难以满足城市建筑物三维数据获取的需要。本文结合利用无人飞行器(Unmalllledaerialvehicle，简称UAV)载组合宽角相机云下低空获取的多角度高分辨率影像，通过双像立体量测获取建筑物高度信息，并在原始影像获取建筑物

4、纹理，基于三维建模软件GoogleSketchUp建立城市几何模型，并对几何模型贴纹理，从而实现了基于UAV的城市三维建模。本文重点介绍了与本文相关的航测系统和基于CK—LAC04相机的建筑物三维信息获取，包括几何信息和纹理信息以及基于GoogleSketchUp进行城市三维模型构建的流程及出现的问题。(1)本文设计出基于DSM、DEM获取建筑物几何信息的方法，并对比研究了两种获取建筑物几何信息的方法。(2)研究基于无人飞艇载组合宽角相机系统获取城市三维建模纹理影像的原理，并设计出纹理信息获取的实现方法。(3)设计利用无人飞艇载组合宽角相机航测系统进行城市三维建模的方

5、法和技术流程。(4)利用无人飞艇载轻小型组合宽角数字相机航测系统，在山西运城600平方公里l：1000比例尺航测数字成图及城市三维建模相关工程应用，为基于组合宽角相机低空影像进行城市三维模型构建方法提供实践验证模型。关键词：无人飞行器，组合宽角相机系统，三维信息获取，城市三维模型构建山丕科撞太堂王捏亟±堂僮诠童=：翅墓ABSTI认CTStationar)，orbitsatelliteremotesensing，high—altitudeaerialphotographywasduetonightrestrictionsa11dspaCephoto聊hyanitudec

6、aJlonlygetpartofthemainbuildingheightinfomationa11dtoptextureinfomation，itisdimculttoobtainthree—dimensionaldatastmcturestomeetthecit)，，sneeds．Inthisp印er，theuseofuAVs(umallnedaerialVellicle，refen．edUA、厂)containingacombinationofwide—aIlglec锄eraunderlow—altitudecloudmulti—a119lehigh—resol

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