运动控制试验台开发研究

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1、华东理工大学硕士学位论文第1页运动控制试验台开发研究摘要本文开发了一个自动搬运试验台系统，完成了研究生机电传动课程的教改项目并模拟串行通信联机控制的方式，开发了实用、柔性的步进电机和直流电机控制器。(l助于采集到的光栅位移传感器反馈信号，实现了对步进电机的闭环运动控制并研究了步进电机的脉冲丢失和定位控制等问题。借助于采集到的光电编码器和电位器式位移传感器反馈信号，实现了对直流伺服电动机的PWM脉宽调速及闭环运动控制。另外，作为教学实验使用，本文在该试验台系统上，开发了一些测试、传动和自动控制方面的实验，使学生对所学知识有直观的认识。户/卜关键字:可编程序控制器、6PL

2、C抓SFC;数据采集*串行通信;运动控制;第n页华东理工大学硕士学位论文TheDevelopmentandResearchofMovementControlTest-bedSystemAbstractThisthesisismainlyonthedevelopmentofanexperimentsystem,whichisusedonautomatictransit,inwhichaprojectofeducationalreformforoneofthepostgraduatesubjects,mechatronicaltransmission,hasbeenacc

3、omplished.Italsosimulatesthesequenceofloadingtheweldingrodfromtheshelvestotheoven.AccordingtothetheoryofPLC,asoftwaresimulationplatformforPLChasbeendevelopedbasedonLabVIEW,onwhichusercanprogramladderdiagrameasily.Basedonthissimulationsoftware,usingthedesigningmethodofSFC,thisthesisreali

4、zesthesequencelogicalcontroloftheautomaticsystem.TothestepmotorsandDCserveelectromotorsusedinthisproject,usingthesinglechipcomputer(PIC16F877)asthecore,andthemethodofonlinecontrolthroughtheserialcommunicationbetweenthePCandsinglechipcomputer,wedevelopthepracticalandflexibleelectromotorc

5、ontrollers.Accordingtothedatafromthegratingdisplacementsensor,werealizethecloseloopcontroloftheelectromotors.Suchproblemsasmisstepandlocationcontrolarealsoresearchedinthisthesis.Accordingtothefeedbackdatafromthephotoelectricandresistancedisplacementsensor,werealizethePWMspeedcontrolandt

6、hecloseloopmotioncontrol.Inaddition,tomeetthedemandforteaching,someexperimentsonmeasuring,transmissionandautomaticcontrolareaddedintothissystem,soastomakethestudentsbeabletohavevisualizedunderstanding.Keywords:PLCSFCDAQSerialCommunicationMovementcontrol作者声明我郑重声明:本人悟守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文

7、，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的结果。除文中明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何他人己经发表或撰写过的内容。论文为本人亲自撰写，并对所写内容负责。论文作者签名:才娜污2003年1月5日第4页华东理工大学硕士学位论文个直流伺服电机控制器，可实现PWM调速及行程反馈控制。1.5.本课题研究的意义充分利用单片机集成度高、运行可靠、价格低廉等特点，作为实验台的下位机。利用工控机软件编程方便、界面友好、数据处理能力强等特点作为实验台的上位机。上位机与下位机通信，组成一套既独立又联系易调试的系统。实现以下目的:(1)用于开放式教学设备。由于是