plcopen运动控制功能块研究与开发

《plcopen运动控制功能块研究与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第9期组合机床与自动化加工技术No．92014年9月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueSept．2014文章编号：1001—2265(2014)09—0051—04DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2014．09．014PLCopen运动控制功能块的研究与开发木李世勇，李翔龙，汪衍涛(四川大学制造科学与工程学院，成都610065)摘要：针对不同运动控制器平台的编程语言不兼容的问题，深入研究了IEC61131—3标准和PLCop

2、en运动控制功能块规范。基于“VDX6353工控主板+WindowsCE6．0”架构的运动控制器，利用KW．Software公司提供的ProConOSeCLR开发工具包实现了PLCopen规范中单轴部分的功能块。将功能块下载到控制器，并在MuhiProg中对功能块进行了验证。结果表明，实现的功能块符合PLCopen功能块规范。功能块执行正确，具有良好的兼容性。关键词：IEC61131—3；PLCopen；运动控制功能块；MuhiProg；运动控制器中图分类号：TH166；TG65文献标识码：AResearcha

3、ndDevelopmentofPLCopenFunctionBlocksforMotionControlLIShi．yong，LIXiang．1ong，WANGYan—tao(SchoolofManufacturingScienceandEngineering，SichuanUniversity，Chengdu610065，China)Abstract：Aimingatthecompatibilityproblemofmotioncontrolprogramminglanguageondifferentmoti

4、oncontrollerplatform．theIEC6ll31—3standardandthespecificationofthePLCopenfunctionblocksformo．tioncontrolarein-depthresearched．Basedonthemotioncontroiler“VDX6353Industrialmotherboard+WindowsCE6．0”．thesingle．axisfunctionblocksofthePLCopenspecificationareimplem

5、entedbasedonProConOSeCLRdevelopertoolkitprovidedbyKW．Software．ThefunctionblocksaredownloadedtothecontrollerandareverifiedinMultiProg．Theresultsindicatethatthefunctionblocksperformscorrectly．havegoodcompatibilityandconformtothePLCopenspecification．Keywords：IE

6、C61131—3；PLCopen；functionblocksformotioncontrol；MultiProg；motioncontroller供的编程接口缺乏统一的规范，功能差别很大，程序可O引言移植性差。用户在使用不同厂商的产品时必须重新学当前国内外的运动控制器大致可以分为四类：以习相应的编程接口，并重新进行控制系统的开发。这单片机等微处理器为核心的运动控制器；以专用芯片极大的降低了程序的开发效率，减缓了运动控制市场为核心的运动控制器；以可编程逻辑器件为核心的运前进的步伐。动控制器和以DSP为核心的运动

7、控制器。多样的作为推广IEC61131—3标准的国际组织PLCopen，运动控制器的确给用户带来了很多好处，用户可以根在基于IEC61131-3标准的基础上，通过定义独立于硬据自己的需求选择合适的控制器，构建满足要求的运件平台的运动控制库，对运动控制功能块的接口进行动控制系统。标准化，解决了运动控制编程语言不兼容的问题。然而长期以来，运动控制市场并没有统一的运动文献[3]和文献[8]中对PLCopen功能块进行了控制编程语言标准，厂商提供的运动控制器的编程相应的研究，同时考虑到功能块在不同硬件平台的通语言大多基

8、于C语言、Basic或类Basic语言。例如，美用性，均选择了c语言作为开发语言，实现了相关的国DeltaTau公司的PMAC运动控制器使用了数控领运动功能块，但是并未对功能块的跨平台移植、重用性域中的G代码和类Basic语言进行编程J；英国Trio以及功能块执行过程中的实时性作进一步研究。公司的运动控制器使用了类Basic语言的专用语言本文在研究IEC61131—3标准和PLCope