基于plcopen的视觉功能块的研究与实现

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1、硕士学位论文题目:基于PLCopen的视觉功能块的研究与实现研究生徐福生专业计算机应用技术指导教师严义教授完成日期2016年3月I抗州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明，独立进行研，是本人郑重声明：所呈交的学位论文本人在导师的指导下，本论文不含任何其他个人巧工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外或集体己经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做山重要贡献的个人和集。体，均己在文中明确方式标明－－切相关责任。申请学位论义巧资料若有不实之处，本人承担Ｕ期：年巧□

2、论文作者签名：／学位论文使用授权说明本人完全Ｔ解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即；研巧生在校攻读学位期问论文工作的知识产蚁单位属杭州电子科技大学。本人保证毕学。工作成果时署名单位仍然为坑州电子科技大业离校后，发表论文或使用论文学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校公布论文的全。（保密论文、缩印或其它复制手段保存论文部或部分内容，可从允许采用影印在解密后遵守此规定）冰＾曰幸务口期：年巧论文作者签名；巧指曰期：年月曰导教师签名杭州电子科技大学硕士学

3、位论文基于PLCopen的视觉功能块的研究与实现研究生：徐福生指导教师：严义教授2016年3月IIDissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterResearchandimplementationofvisualfunctionblockbasedonPLCopenCandidate:XufushengSupervisor:Prof.YanyiMarch，2016III杭州电子科技大学硕士学位论文摘要工业领域，机器视觉已经广泛应用在生产

4、中。工业4.0的到来，工厂智能化需求进一步加深。传统的自动化厂商也对PLC和机器视觉进行了结合，有了许多成熟的产品。但是，不同厂商使用不同的视觉产品解决方案，不同单位视觉模块的编写缺乏统一的接口，视觉模块复用性很差，这极大抑制了机器视觉产业化发展。PLCopen是一个致力于控制领域标准化的组织，希望构建一个符合IEC61131-3标准的可复用的视觉功能块库。在满足IEC61131-3标准的功能块基础上，本文对符合其规范的视觉功能块进行了深入的研究。结合图像处理的特点，对视觉功能块的模型、接口进行了定义。为了提高视觉系统的

5、设计效率和安全性，设计了状态模型来控制视觉功能块的执行流程并提出了异常处理机制。完成了可复用图像功能库的编写并用XML进行了描述。基于以上研究成果，设计开发了ComputerAidedSpecialSystem视觉平台，将图像功能块的所有算法载入了CASS视觉平台。并对所提出的设计方法进行了验证，证明了PLCopen标准的视觉功能块的开放性和复用性。同时在CASS视觉平台上实现了视觉模块的快速调试和视觉工程的快速开发。关键词：PLCopen规范，机器视觉，组件化功能块，IEC61131-3，视觉算法I杭州电子科技大学硕士

6、学位论文ABSTRACTIntheindustrialfield,machinevisionhasbeenwidelyusedinproduction.DuetothearrivalofIndustry4.0,theneedsofintelligenceincrease.TraditionalautomationvendorsalsohaveacombinationofPLCandmachinevisionandproducemanymaturevisualproducts.However,differentmanufa

7、cturesusedifferentvisualproductsolutionsanddifferentvisionmoduleslackaunifiedinterface.Asaresult,thevisualmodulereuseisverypoor,whichgreatlyinhibitsthedevelopmentofmachinevisionindustry.PLCopenisaninternationalorganizationcommittedtothestandardizationofthefieldof

8、industry.Wehopetobuildareusablevisualfunctionblocklibrary,whichisconsistentwiththePLCopenspecification.Inthispaper,thefunctionblockofPLCopenspecificationisstud