制动软管爆裂试验台控制技术的研究开发

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1、摘要本课题是在现有的汽车制动软管爆裂试验台的基础上，采用计算机技术对其控制系统进行改进。改造前的试验台检测时，操作者通过边观察显示仪表上的读数，边用手调节加载阀，对试件进行加压。这种操作精度很低，并且检测时，因加载阀的压差较大，且手动操作不稳定，使得加压速度很不稳定，容易引起压力陡升，造成检测的失败。本课题采用手动阀与步进电机相结合的方式，把加载阀改造为数字阀。改造后的数字阀用PLC来控制，通过控制阀的开口量，从而控制加压速度。为了解决步进电机的扭矩不够大和步距角太大的问题，在手动阀与步进电机之间连接一个减速器。并利用步进电机的驱动器的细分功能，进一步细分步进电机的步距角，使数字阀理论上

2、每脉冲转动角度变得非常小，以提高系统的控制能力。在控制策略上，采用模糊控制，模拟人的操作过程。控制规则根据操作经验来确定。先离线计算出模糊控制查询表，然后利用间接地址查表的方法，在西门子S7．200PLC上编程实现模糊控制算法。本课题采用PLC作为下位机，实现控制系统的控制功能。PC机作为上位机，存储和查看检测结果和相关数据。用WinCC作为组态软件，编写上位机的监控画面．用VB编写软件，处理数据库中压缩的历史归档数据。实例和数据证明试验台控制系统的改进基本上达到了预期的目标。关键词：数字阀；PLC：模糊控制；加压速度；归档数据：耋三些奎兰三：譬圭：竺兰三ABSTRACTThissubj

3、ectimprovescontrolsystemoftestbenchthatisusedtotestburstpropertybrakehoseofautomobile．Beforethetestbenchhash’tbeenimproved，operatoraddpressuretobrakehosebyhandingregulatepressure·biasedvalveaccordingtothedisplayofinstrument．Theaccuracyoftestisverylow．Becausethepressuredifferenceofpressure-biasedv

4、alveisveryhighinthetestandtheunsteadinessofhandoperation，thepressingspeedofbrakehoseisunequable，andthepressurewilltendtoappearsteepascent，whichmaketestfailure．11hissubjectimprovepressure-biasedvalvetodigitalvalvewhichisassociatedbythrottleandstepmotor．T1ledigitalvalveiscontrolledbyPLC．Thepressure

5、speediscontrolledbyauto-regulatevalveopeningsize．Inordertosolvetheproblemthattorqueofstepmotoristoosmallandthesteppingangleofstepmotoristoobig,gearboxisusedtoassociatestepmotorandvalve．Thesteppingangleisfurthersubdividedbyusethefunctionofstepmotordriver’ssub&vision，whichmaketheangleofeverypulseve

6、rysmallintheory，whichimprovetheaccuracyofcontrolsystem．Fuzzycontrolstrategyisusedtosimulatemanoperateprocess．Controlrulesaredeterminedbyoperationalexperience．Firstly，thequerytableoftestbenchfuzzycontrolquantityiscalculatedbyoff-line．Then，fuzzycontrolstrategyisrealizedinPLCprogrambyuselookuptableo

7、findirectaddress．Controlfunctionoftestbenchisrealizedbyslavecomputer--PLC．ThehostcomputerisPC，whichSaVeandviewtestresultanddata．ThemonitoringandcontrolinterfaceinhostcomputerisestablishedbyWinCC．TheinterfacewrittenbyVB