制动器试验台转速控制研究

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1、制动器试验台转速控制研究摘要制动器能用来减低机械设备的运行速度或者使其停止，是车辆、爬行机器和许多固定设备安全工作的重要装置。制动器试验台是测定和分析制动器性能和质量的试验装置。而试验台主轴转速是一个非常重要的参数，本文在分析了大量专业书籍和文献的基础上，对主轴转速的控制进行了研究。为了达到精确控制惯性系统转速的目的，本系统将采用他励直流电机为主驱动电机，以可控硅整流装置供给其可调电压，转速、电流双闭环直流调速系统来控制系统转速，同时要保证系统输出无静差，具有快速的转速响应和良好的鲁棒性。本文第三章主要介绍了试验台的恒定力矩式制

2、动试验项目为例，对直流调速控制进行了研究，讨论了他励直流电机的动力学方程、机械特性、调速特性和动态模型，介绍了可控硅一电机系统以及可控硅触发整流装置，分析了双闭环直流调速系统各组成环节同时得出其动态模型，进行系统的稳态特性和动态特性分析，引入了用工程设计方法设计双闭环中的转速环和电流环，并指出了采用传统PID调节器的一些缺点及其解决思路。而在本文第四章依据电流转速双闭环控制为基础，讨论了电惯量控制下的转速调节方法。关键词：制动器试验台直流调速电惯量ResearchOilRotateSpeedofBrakeTest—bedABST

3、RACTBrakeisanimportantinstallmentinvehicles，crawlingmachineandfixed—equipment，usingtodecreasetherunningrateorcauseitsstop．Thebraketest—bedisanequipmenttodeterminateandanalysisofthequalityandperformanceaboutbrake．Themainaxlerotationalspeedisanextremelyimportantparamet

4、er．Basedonanalyzinglotsofspecializedbooksandliteraturedata，thispaperhasconductedtheresearchtOthemainaxlerotationalspeedcontr01．inordertoachievebetterperformance，thistest．bedusethedirectcurrent．Thethirdchaptermainlyintroducedthetestplatform，constantmomentofforcetypebr

5、aketestprojectisanexample，hasconductedtheresearchtothedirect—currentvelocitymodulationcontrol，discussedtheseparateexcitationdirectcurrentmaclainedynamicequation，thephysicalcharacteristics，thevelocitymodulationcharacteristicandthedynamicmodel，introducedthesilicon—cont

6、rolledrectifier-electricalmachinerysystemaswellasthesilicon—controlledrectifiertriggeringrectifierunit，analyzedthedoubleclosedloopcurrentvelocitymodulationsystemeachcompositionlinksimultaneouslytoobtainitsdynamicmodel，carriedonthesystemthesteady—statecharacteristican

7、dthedynamicanalysis，hasintroducedwiththeengineeringdesignmethodsdesigndoubleclosedloopinrotationalspeedlinkandtheelectriccurrentlink，andhadpointedoutthetraditionalPIDregulatorsomeshortcomingsandthesolutionKeyword：Brake，test-bed，CO—currentvelocitymodulation，electricin

8、ertia插图清单图l一1KRAUSS摩擦制动器试验台的结构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3图2一l鼓式制动系工作原理示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5图2—2鼓式制动器示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。6图2～3制动器试验台机械结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯