侦察机器人控制器系统的研制与开发

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1、东北大学硕士学位论文摘要随着侦察机器人在军事侦察、工业探伤、消防、缉毒等诸多领域的应用，对它的研究已成为人工智能领域的一个热点。侦察机器人的研究主要涉及到机器人学、人工智能理论、计算机控制理论、现代通讯理论等多个学科。本文主要表述的是，应用单片机89C51设计的侦察机器人控制系统。主要内容如下：首先，简要介绍了机器人的发展和国内外机器人的概况，对侦察机器人的发展应用做了概述，提出了研制的主要工作。其次，分析了侦察机器人控制系统的功能要求，制定了总体设计方案，并详细阐述了侦察机器人控制系统的硬件设计和软件设计

2、过程。再次，对无线影音传输系统进行了介绍。最后，对侦察机器人的研制工作做了总结，指出了工作的成果及需要改进之处，并对侦察机器人的发展做了展望。关键词：侦察机器人MCU脉冲宽度调制无线通讯垄韭苎兰塑主茎堡垒查—————————————————』!塾里堕AbstractIntherecentyears，withscoutrobot’Sapplicationonthemilitaryscout，industrialseamdetecting，firefighting，drugseizingandSOon，ther

3、esearchONthescoutrobotbecamethehotspotofartificialintelligence，relatingthetheoriesofrobot，artificialintelligence，computercontrol，modemcommunicationandotherstudy．Inthispaper,thescoutrobotcontrolsystemisdesignedwithsinglechip89C51．themaincontentisasfollows：F

4、irst，webrieflyintroducedthegeneralsituationofdevelopmentofrobotinsideandoutsidethenation，andsummarizedthedevelopmentandapplicationsofscoutrobot．Second，weanalyzedthefunctionrequirementofscoutrobotsystem，andestablishedthegeneraldesignscheme，andexpatiatedtheh

5、ardwareandsoftwaredesignprocessofthesystem．Thenweintroducedthewirelessvideoandaudiotransfersystem．Finally,theworkinthepaperwassumup，withtheadvancesandshortcomings．Theprospectofscoutrobotwasalsoexplored．Keyword：Scoutrobot，MCU，PWM，WirlelessCommunication+111．

6、东北大学硕士学位论文第一章绪论1．1机器人技术发展第一章绪论1．1．1机器人的发展历程自从为抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已经有四十多年了，在这短短的四十几年里，机器人已经发展到了第三代Il2J：第一代是可编程的示教再现型机器人。它装有记忆储存器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化

7、的需要。第三代是智能机器人。这种机器人装有多种传感器，并能将多种传感器探测到的信息进行“融合”，能有效地适应变化的环境，具有很强的自适应能力，并具有自学习、自治功能。具有感觉、知觉和识别及判断能力的第三代机器人，其“生理结构”更加接近人类。智能计算机是“大脑”；敏感器件是“耳”、“目”、“鼻”等感觉器官；执行机构是“手”和“脚”；电源是“心脏”：电子线路是“血管”。具有触觉能力的机器人，其“手”实际上是一种感受压力的装置，根据弹力变化而分析所触摸的是什么东西。具有视觉能力的机器人，其“眼”是电视摄像机、红外

8、、紫外或激光探测等装置，根据射入光能有强弱而分辨出物体的形状、距离和方位。具有嗅觉能力的机器人，其鼻是一些化学分析仪，通过空气取样作出化学成分判断．据专家预测，未来战场上的机器人除将装备各种先进武器以外，还具有思考，推理和决策功能．如美军正在研制的机器人侦察坦克，在进速64公里原情况下可识别道路．区分天然与人造地物，能绕过障碍物，识别目标，绘制地图，理解所获情报并及时发回大本营．美国最近装备部队的专门用于防化侦察