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1、上海交通大学硕士学位论文数字化曲线点磨削中的图像识别在线检测技术研究姓名：卜泉林申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：胡德金20060101上海交通大学硕士学位论文摘要RESEARCHONON-LINEDETECTIONTECHNOLOGYOFDIGITALCURVEPOINTGRINDINGBASEDONIMAGERECOGNITIONABSTRACTTraditionalcurvegrindingmachinesmonitorthegrindingprocessdependingonopticprojection,whichcan’tcollectandprocess
2、imageinformation,orimplementon-linedetectionandcompensation.However,aCCD–collecting-imagemethodcando.Inthisthesis,wedevelopanon-linedetectionsystemaccordingtothegrindingprocess,inordertoreplaceopticcurvegrindingmachines.Theresearchincludesfollowingaspects:(1)Designthewholestructureofon-linedetec
3、tionsystem,basedontherequirementofthegrindingprocess.Atthesametime,anewannulartolerancezonemethodtodetectworkpiecesisproposedbasedonpointgrindingcharacteristics,theprincipleofdetectionsystem,otherpeoples’experimentsandreal-timehighspeedsampling.Thismethodsolvedtheproblemofblurrededge.(2)Preproce
4、ssandanalyzetheimage,includingimagefiltering,imagebinarization,edgedetectionandsoon.Theimageedgepositioningaccuracyhaslargehaslargeinfluenceonthewholedetectionsystemaccuracy.Anewmethodofimageedgedetectionusingtraditionaloperatorsandgraymomentoperatorisproposedbasedontraditionalmethods.(3)Thecame
5、ramathematicalmodalispresented,includinglinearmodalandnonlinearmodal.Andthen,severaltraditionalcalibrationsareanalyzed,suchasTsaicalibrationandWengcalibration.Theexperimentprovedthatdetectingworkpiecesusingthesecalibrationswasfeasible.(4)Developon-linedetectionfunctionsonMD9040digitalcurvegrindi
6、ngmachine,suchastheintegrationbetweenon-linedetectionsystemandCNC,toregulatethreeaxeshomehomocentric,real-timeon-linedetectingworkpiecesandon-linedetectingproducts.上海交通大学硕士学位论文摘要KEYWORDS:Curvepointgrinding,imagerecognition,calibration,edgedetection上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所
7、取得的成果除文中已经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者签名卜泉林日期2006年2月15日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部
