《LC工业应用举例》PPT课件

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1、1第15章PLC工业控制的应用实例内容提要智能抢答器设计十字路口交通灯控制三层楼电梯控制洗衣机控制215.1顺序启、停多台电动机控制顺序起、停多台电动机控制梯形图如图15.1所示。0001点接启动按钮,0002点接停止按钮,0003点接紧急停止按钮。启动时,0001触点接通辅助继电器1001并保持,同时预警回路发出声光信号。10s后,时间继电器TIM01动断触点断开预警回路,动合触点短时接通单数编号的输出继电器0501,0503,0505,其中只有0501得电并自保持。输出继电器0502,0504,0506是由时间继电器TIM02动合触点接通的,此时TIM02尚未得

2、电,因此输出继电器0502,0504,0506不会得电。TIM01得电后随即失电,5s后TIM02短时接通,其动合触点同时接通双数编号的输出继电器0502,0504,0506,只有串联在0502回路中的0501动合触点接通,所以0502得电并自保。直到最后一台电动机启动后,动断触点0506断开1001线圈自保持回路,TIM01,TIM02不再工作,启动过程结束。3图15.1顺序启、停多台电动机4若需顺工艺流程方向依次停止,接通0002动合触点,使TIM03,TIM04轮流工作。当TIM03的动断触点断开时,它只能切断0506回路,0502,0504回路中TIM03动断触点被0503

3、,0505动合触点短路,不能使0502,0504失电。0503,0505不受TIM03控制,故只有0506失电。等到TIM04工作时,只能断开0505,依次类推,直到切断0501为止。故障时,紧急停止按钮接通0003时,则可从前到后瞬间停运全线。TIM01,TIM02接通的时间间隔由电动机启动时间长短而定。TIM03,TIM04的时间间隔由输送设备长度和速度而定。515.2自动售货机控制自动售货机在投入硬币后能自动完成售货、找零等工作,其动作要求为:(1)可投入1,5或10元硬币。(2)当投入的硬币总值等于或超过12元时,汽水按钮指示灯亮;当投入的硬币总值超过15元时,汽水咖啡按钮

4、指示灯都亮。(3)当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7s后自动停止,在按钮同时的7s内,汽水指示灯闪烁动作。(4)当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出7s后自动停止,同时咖啡按钮指示灯闪烁7s。(5)若投入硬币总值超过按钮所需钱数(汽水12元,咖啡15元)时,找零指示灯亮,表示找零动作。6自动售货机PLC控制梯形图如图15.2所示(工作原理均标注在梯形图上)。自动售货机I/O分配如下。(1)输入端:一元投入口0000咖啡按钮0003五元投入口0001汽水按钮0004十元投入口0002计数手动复位0007(2)输出端:咖啡出口0500汽水按钮指示灯0505汽水出口0501找

5、零指示灯0508咖啡按钮指示灯0504自动售货机梯形图工作原理已标在梯形图的右侧。7图15.2自动售货机梯形图815.3折板机控制U形板折板机可以把金属板成如图15.3(a)所示的形状。其结构示意图如图15.3所示。模板两端的形状不同,加工出来的U形板的折角形状就不同,折角的大小由左右的限位开关的位置决定。在气压的推动下,模板与模板座一起下移或上移,当模板下移压紧板料后,工作平台上的左、右折板在气压机构的推动下,把板料加工成U形。9图15.3U形板折板机的结构及动作示意图U形板折板机的加工工艺过程如图15.4所示。10图15.4折板机工艺流程图11折板机的控制分为单步和单周期两种方

6、式。单步方式时,按一次操作按钮执行一个工作步。单周期时,按一次操作按钮连续完成组成一个加工周期的各工作步后自停,加工过程循环。模板下移和上移用双线圈的电磁阀控制。当一个线圈通电时模板上移,另一个线圈通电时模板下移。左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制,当电磁阀的一个线圈通电时折板上折,另一个线圈通电时折板返回。两个折板必须都上折到位才能开始保压。折板机运行过程中可以停机。完成一个加工过程自动停机时,模板应在上方原位,左、右折板应返回到水平原位。停机再开机时,如果模板和左、右折板都在原位,但模板上移和折板的折回动作不能同时启动,以免两者发生摩擦而损坏模板和折板。自动运行和手

7、动操作过程中,若按操作按钮时不应出现误动作。12折板机控制I/O分配如下。(1)输入端:操作按钮00000左折板上折限位开关00004方式选择开关00001右折板上折限位开关00005复位按钮00002模板下移限位开关00006启动/停车开关00003(2)输出端:模板下移电磁阀线圈01000左折板返回电磁阀线圈01003左折板上折电磁阀线圈01001右折板返回电磁阀线圈01004右折板上折电磁阀线圈01002模板上移电磁阀线圈01005折板机的梯形图如图15.5所示

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