ARPA性能标准局限及操作

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1、第三节性能标准及影响因素一、国际海事组织IMO关于“ARPA的性能标准”规定：1.装配ARPA，不能影响传感器的性能。2.PPI的直径不应小于16；至少在3、6、12nmile量程上有ARPA功能。3.矢量长度要可调；尾迹至少4个等时间间隔的点表示。4.人工或自动录取后应在1min内指示目标运动趋势、3min内显示预测运动。5.速度计程仪要向ARPA输入对水速度。6.连续十次天线扫描中有五次能在显示器上识别应连续跟踪。7.精度不应低于最佳人工标绘所能达到的精度。第三节性能标准及影响因素二、影响性能和精度的因素：1.传感器误差的影响：A.传感器误差：（A）雷达误差：a.测距误差：

2、目标闪烁、摇摆、量化、脉冲波形误差。b.测方位误差：目标闪烁、齿隙、摇摆、波束形状、量化误差。（B）陀螺罗经误差：校正后剩余稳态误差不大于0.5。（C）计程仪误差：校正后剩余稳态误差不大于0.5kn。B.对ARPA输出数据的影响：a.相对速度矢量：雷达的误差有影响；陀螺罗经和计程仪无影响。b.真速度矢量雷达、陀螺罗经和计程仪的误差均有影响。c.可能碰撞点（PPC）：显示的真方位、距离，三者均有影响。第三节性能标准及影响因素2.ARPA本身误差的影响：a.平滑误差：跟踪器根据目标的相对位置将相对航迹平滑得到一段时间内的平均航迹。本船和目标船不可能是稳定匀速直线运动。b.量化误差：

3、量化后的航迹（距离、方位）变化不是连续的，而是跳跃式的，不能很真实地反映目标的运动。c.计算误差：真矢量是相对矢量加上本船运动参数得到的，根据罗经和计程仪读数所描绘的轨迹并非本船船体的真正运动轨迹。d.目标调换（TargetSwap）误差：两个目标同时处在一个跟踪窗，可能发生目标调换或误跟踪，此时显示的目标数据是不可靠的。e.录取假目标或杂波：自动录取时会将假回波、杂波及无用目标录取进来，使显示器混乱，造成跟踪总数饱和不能录取需要目标。第三节性能标准及影响因素3.操作者人为因素的误差：a.显示模式及矢量模式的误解：相对运动－真矢量；真运动－相对矢量。b.本船速度输入不当：大洋中对

4、水速度；水流影响大的狭水道对地速度。c.PPC和PAD概念的理解错误：PPC和PAD仅表示本船和目标的关系。d.试操船局限性理解不够：模拟结果不能和未来实际情况完全一致。4.航行态势对跟踪精度的影响：ARPA跟踪目标的精度与当时的航向态势也有关，即与目标舷角、距离远近、速度快慢、航向等有关。5.目标和本船机动的影响：A.目标机动的影响：a.导致自动跟踪失常：机动过大，可能使目标回波落在跟踪窗外。b.导致目标丢失：c.导致目标调换：两目标靠近，之一突然机动可能造成目标调换。d.航向数据有较大的误差：检测出目标机动需一定时间即处理延时。e.导致试操船结果失效：试操船计算中未考虑目标的

5、机动。第三节性能标准及影响因素第四节ARPA的局限一、雷达信号预处理的局限性：1.杂波干扰处理的局限性：目标自动检测采用门限处理和相关处理。a.门限处理：抑制海浪、雨雪、机内噪声杂波。但实际效果尚不够满意。b.相关处理：抑制同频（扫描相关处理）、海浪干扰天线扫掠相关）。（图象稳定至关重要，只有航向向上、北向上才有完善ARPA功能。在恶劣海况和不良天气下，小目标仍易被视为干扰信号而被清除；而强干扰信号仍易被视为有用信号而被自动录取。）2.量化处理的局限性：受所用计算机内存容量和运算速度、显象管分辨率的限制，量化单元不能太小，回波幅度分层不能过多，因而弱小目标的显示等不够满意.二、目

6、标检测的局限性：1.识别目标的局限性：仅能区分强弱，无法识别目标回波属性－误跟踪。2.MOON累积判断的局限性：M、N取值大小明显影响自动检测性能。MOON判据不完善是误检和丢失现象主要原因。第四节ARPA的局限三、目标录取的局限性：1.录取容量有限：至少20个，录取有价值的和及时清除已交会过的目标。2.录取目标的限制：a.目标距离：太远或太近的目标均不能录取；一般最大24nmile。b.目标速度：最大相对速度100kn；过快，不能录取和跟踪。c.目标大小：大于跟踪窗尺寸或占据2以上方位宽度认为非船不取。d.目标数据：只能录取初始距离、方位数据，无法录取属性、尺度。第四节ARP

7、A的局限四、目标跟踪的局限性：1.跟踪容量的限制：至少20个。2.跟踪目标距离及速度范围的限制：一般跟踪距离，最大：24nmile；最小：0.1～0.15nmile；最大跟踪速度：100kn3.目标大小的限制：不录取的也不跟踪4.跟踪可靠性的限制：目标调换（TargetSwap）发生错误跟踪；海浪干扰、目标快速机动、回波信噪比过弱等原因造成目标丢失，跟踪中断。5.跟踪精度的限制：与航行态势、稳定跟踪时间、自然条件等有关第四节ARPA的局限五、数据处理的局限性：1.数据处理延时：从