ARPA功能.ppt

《ARPA功能.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第二节基本功能一、目标录取（捕捉）（Acquisition）：需要跟踪目标的选择及其跟踪开始。1.人工录取：用操纵杆（Joystick）或跟踪球（Trackball）移动录取符号（+×□○）套住目标影像，按下录取开关。优点：目的明确。缺点：费时、速度慢、遗漏。2.自动录取：下述几种具其一a.选择优先度：根据目标位置、避碰参数区分不同的优先度b.设置优先区：首向45，前方优先c.设置限制区（拒绝录取区）：限制线，限制陆地岛屿等d.设置警戒圈（环、区）：目标闯入自动录取、跟踪并报警优点：方便、迅速。缺点：随机性，误录、漏录。第二节基本功能二、矢量（Vector）：叠加在目标

2、光点影象上的一条线段。其长度说明目标的运动速度，即在规定的时间（矢量时间）内走过的路程；矢量的末端表示在规定的时间到达的位置；其方向表示目标的运动方向。1.相对矢量（RelativeVector）：根据被跟踪目标的相对航向和相对速度画出的线段。A.相对航向和相对速度：多次测定目标回波视频的距离和方位得出。B.特点：a.相对矢量显示时，本船矢量为零（本船无相对矢量）。b.本船和目标船的航向、速度有一个变化，相对矢量发生变化。c.计程仪、电罗经发生故障，相对矢量仍可信（即与二者无关）。d.相对矢量与风流压的数据是否输入无关。C.用途：a.判断目标船与本船有无碰撞危险。b.用以估

3、测目标船的DCPA、TCPA。c.判断来船通过我船的情况。第二节基本功能2.真矢量（TrueVector）：a.本船真矢量：根据传感器输入的本船航向、航速，从扫描中心画出的线段。b.目标船的真矢量：根据本船的真矢量与目标船的相对矢量合成得出。（电脑计算）A.特点：a.本船有真矢量（发自扫描中心）。b.本船速度为零时，目标船的相对矢量就是目标船的真矢量。c.连续延长矢量时间，若目标船真矢量末端与本船真矢量末端相遇，说明碰撞，相遇点即为碰撞点。d.本船改向变速不影响目标船的真矢量e.输入风流压数据后，本船真矢量与船首线不重合（分离）。真矢量方向为航迹向。B.用途：a.避让决策：

4、输入对水速度，不能输入流的数据。b.导航：输入对水速度，还要输入流的数据。第二节基本功能三、可能碰撞点（PPC——PointsofPossibleCollision）（or潜在碰撞点PCP——PotentialCollisionPoints）（or可能截获点PIP——PossibleInterceptPoints）1.已知条件：本船速度和目标船的航向、航速且不变。求：在什么航向上？本船与目标船碰撞及碰撞点的位置？2.PPC点的含义：当本船首线通过PPC点时，说明本船与目标船碰撞。3.特点：a.本船改向时，PPC点位置不变（不动）。b.本船速度和目标船的速度、航向中有一个变化

5、，PPC将发生变化。c.每一个目标不一定有PPC点，最多有两个。VRVTV0所求航向现在航向现在航向所求航向1所求航向2第二节基本功能四、预测危险区（PAD——PredictedAreaofDanger）1.已知条件：MINCPA，本船速度和目标船的航向、航速且不变。求：本船在什么航向上？目标船的CPA小于等于MINCPA？2.PAD点的含义：当本船首线通过PAD区域，说明CPA≤MINCPA3.特点：a.本船改向时，PAD的大小、位置不变b.本船速度和目标船的航向、航速中有一个变化，PAD的大小、位置将发生变化。c.PPC点不一定在PAD的中心。d.每个目标PAD的个

6、数02。e.跟踪线只表示目标的真航向，长短不表示速度。f.静止目标的PAD为围绕目标的一个正六边形。现在航向所求航向范围跟踪线第二节基本功能五、尾迹（Trails）：用具有一定时间间隔的光点来表示被跟踪目标的历史位置。1.种类：a.真运动尾迹：被跟踪目标沿真航向的历史位置。b.相对运动尾迹：被跟踪目标沿相对航向的历史位置。2.特点：a.真尾迹的直弯说明目标是否转向，疏密说明速度变化。b.相对尾迹的弯曲、疏密变化并不意味着目标过去转向和变速，因本船改向变速也能引起目标相对尾迹的变化。3.用途：a.识别目标有无机动。本船避让操作以后，未达到预期效果，用真尾迹检验目标船是否采取

7、了不协调的动作。b.检查ARPA的跟踪能力。尾迹不规则，或显示目标运动不稳定时，说明目标跟踪电路工作有问题，这时的数据要谨慎对待。第二节基本功能六、试操纵（船）（模拟操船TrialManeuver）：当相遇船和本船出现碰撞危险报警时，在不中断目标信息更新的情况下，模拟本船机动对所有被跟踪目标的影响。1.用途：a.求避让的安全航向或航速。b.驾驶员根据避碰规则得出避让措施，在采取避让措施之前使用试操纵功能预测避让效果。2.使用：A.用PAD试操纵：a.求安全航向时：可不启动试操纵功能，用电子方位线即可得出。b.求安全