学习雷达arpa的总结

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1、厦门海洋职业技术学院班级：座号：姓名：第页学习雷达ARPA的总结ARPA是自动雷达标绘仪译自英文简称o它是以电子计算机技术为基础的自动雷达标绘仪，与普通船员用雷达，计程仪及罗经配接结构成ARPA系统，就能人工或自动雷达捕捉（或称录取）多个目标，美工加以自动跟踪，然后在显示器上以矢量形式显示目标船的航向和航速，以数据形式显示CPA和TCPA等重要的避碰数据，还具有碰撞危险判断，报警，试操船等多种功能，因此，ARPA替代传统的雷达人工标绘，使雷达在船舶避碰应用中发挥更大的作用。一个基本的ARPA系统由传感器和ARPA本身两大部分组成，（一）传感

2、器：1,X和S波段的高质量船用雷达为ARPA提供目标回波系统视频，向ARPA提供触发脉冲，旋转方位信号与中首信号。2陀螺罗经为ARPA提供本船航向信号3计程仪为ARPA提供本船航速信号，可有对水航速和对地航速。4外存器可贮存港口的视频地图或电子海图，在进出港时，可供船舶导航作用。（二）ARPA部分：1预处理电路把雷达回波视频信号进行数字化，以便计算处理。2接口电路对输入ARPA的所有信号进行数字化o器对预处理过的目标回波信号进行自动检测。4目标录取电路用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器，作为设置跟踪窗的初始的位置数据。5跟踪器对

3、已录取目标进行自动跟踪。6电子计算机是ARPA的核心，是一个微计算机系统，完成所有计算和控制工作。7显示器包括乎面位置综合图形显示器和数据显示器。8控制台通过设在操作控制台的操纵杆或跟踪球及其他操作按钮把操作信息送入计算机。7ARPA电源为ARPA各部分提供各种电源。一般海上航行，MINCPA不得小于2-3nmile,MINTCPA不得小于10nmile.CPA>MINCPATCPA>NINTCPA表示该目标是安全船，与本船无碰撞危险。CPAMINTCPA尚充裕，本船可及

4、时采取避碰措施。CPA

5、操船功能的局限性。仅管ARPA存在误差及局限性，但作为驾驶员的“眼睛“，在船舶定位，导航和避碰应用中，发挥了巨大的作用。它不但显示目标船的瞬时位置，而且能显示目标船的航向航速和历史航迹，还能直接得到目标船的最近会遇距离CPA和到达最近会遇时间TCPA.因此，ARPA在船舶航行，避碰应用中发挥着不可替代的作用。