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1、制动与ESC系统MGH60版权ⓒ2009~2010,所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可,不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。制动辅助分类帽形鼓式(DIH)(HD)凸轮和推杆式(GK)凹槽盘钢球式(BIR)(MD)总成形状DIH常规制动钳(PIC)“凸轮”“推杆”“控制杆”驻车制动类型BIR“钢球”“凹槽盘”“控制杆”PIC:集成式驻车制动钳MD制动器的新特性是什么?制动钳驻车制动蹄(DIH)制动盘独立式驻车制动器,DIH(帽形鼓式)BIR式制动钳(制动钳+驻车)制动盘去除驻车制动蹄集成式驻车制动器,B
2、IR(凹槽盘钢球式)驻车制动器类型先前ELANTRA(HD)新款ELANTRA(MD)如何操作BIR驻车制动?驻车状态(拉动驻车杆)旋转凹槽盘两凹槽盘之间的距离变大由推杆产生制动力正常状态(未驻车制动)两凹槽盘之间有钢球一个盘可以旋转,另一个盘固定钢球位于凹槽中间钢球凹槽盘凹槽盘1凹槽盘2fixed旋转固定更换后制动钳时的注意事项1.安装制动钳和驻车拉线2.设置驻车拉线▶用最大力执行驻车制动若干次(拉伸拉线)3.充填制动油,进行放气。4.检查驻车制动杆工作▶释放驻车制动杆,踩下制动踏板2~3次,检查驻车制动杆的驱动感觉5.试驾
3、和再次检查间隙检查要点驻车拉线调整正常状态(非驻车)安装拉线之前,连接控制杆和止动器弹簧力3.5~4.0kgf确保控制杆和拉线钩紧固检查控制杆和止动器之间的间隙(间隙:最大1.6mm)控制杆止动器导向拉线间隙各车型的部件规格分类车型备注ENJMLMMD附加功能DBC/HAC○○MD:仅HAC(上坡起步辅助控制)EDC(发动机拖曳控制):适用于FR类型BK:仅应用ESCCBC(转向制动系统):适用于FR类型BK:仅应用ESC转向角传感器信号模拟信号○○分辨率:0.1deg来自MDPS的CAN数据△△分辨率:0.1deg纵向加速度
4、传感器应用范围2WD○○2G传感器(横摆率)4WD○○2WD/4WD区别方法变量编码(全部2WD,4WD)○○○使用GDS编码仅2WD,4WD○仅2WD转向角传感器类型绝对角类型(CAN)○△MDPS转向角CAN信号相对角类型(硬线)○○警告灯硬线○○CAN○○CAN信号诊断通信K-线○○CAN○○CAN信号其他DBC开关○DBC灯○制动灯驱动继电器○△:通过CAN总线,来自MDPS的信号MGH25MGH40MGH40IMGH40PLUSMGH60适用车型LFC(线性流量控制)OOOOOABS,ESC车辆MSC(电机速度控制)
5、OOOOOABS,ESC车辆MIRC(改良独立后部控制)OOOOABS,ESC车辆ROP(防侧翻)OOOOEN,CM,LMPBA(恐慌制动辅助)OOOOOABS,ESC车辆CBC(转向制动系统)OOBK(后轮驱动)DBC(下坡制动控制)OOCM,LMHAC(上坡起步辅助控制)OOCM,LM,MDVSM(车辆稳定管理)OYF,LM,MDESS(紧急停止信号)OYF,LM,MD各车型的ESC附加功能转向角传感器(SAS)MDPSESCHECU轮速传感器(WSS)横摆率传感器(YRS)VSM(车辆稳定管理)■系统配置:ESC+MD
6、PSVSM输入传感器SAS横摆率传感器WSS×4底盘CANESCVSM制动器发动机扭矩增加控制转向过度控制转向不足控制不对称-μ控制+ESC控制模块MDPS传感器方向盘MDPS控制模块VSM(车辆稳定管理)■系统配置:ESC+MDPSVSM控制转向过度控制:电机辅助转向方向转向方向转向不足控制:转向力减少转向方向低-μ高-μ不对称μ控制:电机辅助故障代码故障项目检测条件警告灯故障记忆C1689VSM2通信故障(MDPSCAN信息)VSM2信息确认阶段已经完成后,如果未收到来自MDPS的VSM2CAN信息超过500ms故障持续时
7、间,检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoC1690VSM2信号错误(MDPS错误信号)1.如果VSM2的信息次数没有增加超过100ms故障持续时间,检测出故障:MDPS故障2.如果计算和接收的校检和不相同超过100ms的故障持续时间,检测出故障3.如果VSM2信息的诊断信号故障发生超过100ms的故障持续时间,检测出故障EBD:OFFABS:OFFESC:OFFoVSM故障代码系统输入/输出信号ESCCMESC工作灯警告灯电磁阀(12个)电动泵轮速传感器(4个)转向角传感器横摆率&横向加速度传感器主缸压力传感
8、器制动开关诊断仪通信ECM/TCM/4WD通信ESCOFF开关ESS指示灯继电器底盘CAN底盘CAN功能:显示系统的故障和工作状态警告灯灯亮时为红色:-初始检查(3秒)-诊断期间-ESC故障-DBC继电器故障ESCOFF指示灯ESC指示灯EBD警告灯分类条件其他车型SLES