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时间:2019-06-21
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1、1第二十四章汽车制动系统第二十四章汽车制动系统本章将主要介绍以下内容第一节制动系统概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系统第五节动力制动系统第六节制动力调节装置第七节辅助控制系统第一节制动系统概述3.制动系:一系列专门用于制动的装置称为制动系。1.制动:使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡 行驶的汽车的速度保持稳定,以及使已停驶的汽车保持不动。2.制动力:可控制的对汽车进行制动的外力。一、概念3二、制动原理工作示意图第一节制动系统概述4要是行驶中的汽车减速,驾驶员应踩下制动踏板1,通过推杆2和主缸活塞3,使制动主缸4内的油液在一定压力作用下流入
2、轮缸,并通过两个轮缸活塞7推动俩制动蹄10绕支撑销12转动,使其摩擦片压紧在制动鼓的内圆柱面上。这样,不旋转的制动蹄就对旋转的制动蹄作用一个摩擦力矩Mμ,其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩Mμ传到车轮后,由于车轮与路面间有附着作用,车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ,同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力,即制动力FB。制动力由车轮和悬架传给车架及车身,迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大,则汽车减速度也越大。当放开制动踏板时,制动蹄回位弹簧13即将制动蹄拉回原位,摩擦力矩Mμ和制动力消失,制动作用即行消失。三、制动原理第一节制动系统概述5汽车制动系
3、统的组成第一节制动系统概述1、制动系统由制动器和制动驱动机构组成。2、制动器:对车轮施加制动力矩(摩擦力矩Mμ)以阻碍其转动的部件。3、制动驱动机构包括供能装置、传动装置、制动力调节装置、控制装置以及报警装置等附加装置61.按制动系统的功用分类1)行车制动系;2)驻车制动系;3)第二制动系;4)辅助制动系。2.按制动系统的制动能源分类1)人力制动系;2)动力制动系;3)伺服制动系。四、制动系统的类型第一节制动系统概述7第四章汽车制动系统本章将主要介绍以下内容第一节概述第二节制动器第三节人力制动系统第四节伺服制动系统第五节动力制动系统第六节制动力调节装置第七节
4、辅助控制系统第二节制动器摩擦制动器的类型按结构可分为按安装位置可分为利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。鼓式盘式车轮制动器(可用于行车制动和驻车制动)中央制动器(只可用于驻车制动)9鼓式制动器有内张型和外束型两种,分别以制动鼓的内、外圆柱面为工作表面。内张型鼓式制动器采用带摩擦片的制动蹄为固定元件。凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置。按照促动装置的不同,鼓式制动器又可分为轮缸式制动器以液压制动轮缸为制动蹄促动装置凸轮式制动器以凸轮为制动蹄促动装置楔式制动器以楔为制动蹄促动装置第二节制动器一、
5、鼓式制动器101)领从蹄式制动器第二节制动器领从蹄制动器:这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时,都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。11等促动力制动蹄受力制动时,领蹄和从蹄在相等促动力Fs作用下,分别绕各自的支点旋转而紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对俩制动蹄分别作用着微元法向反力等效合力(以下简称法向反力)FN1和FN2,以及相应的微元切向反力(即微元摩擦力)的等效合力(以下简称切向反力)FT1和FT2。为解释方便,假设这些力的作用点和方向如图,两蹄上的这些力分别为各自的支点反力FS1和FS2所平衡。由图可见领蹄上的切向合力FT1所造成的绕领蹄
6、支点的力矩与促动力FS所造成的绕同一支点的力矩是同向的,所以力力FT1的作用结果是使领蹄在制动鼓上压的更紧,即力FN1变得更大,从而力FT1也更大。这表明,领蹄具有“增势”作用。与此相反,切向合力FT2则时从蹄有放松制动鼓,即有使FN2和FT2本身减少趋势,故从蹄具有“减势”作用。2)双领蹄式和双向双领蹄式制动器第二节制动器①双领蹄式:制动鼓正向旋转时,两蹄均为领蹄。但倒车制动时,两蹄则都变成从蹄。12如图所示的BJ202N型汽车前轮制动器。两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸促动,且两套制动蹄、轮缸、支撑销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的,以代替领从蹄式
7、制动器中的轴对称布置。两轮缸可借轮缸连接油管13连通,使其中油压相等。这样,在前进制动时两蹄都是领蹄,制动蹄效能也得到提高。但也必须看到,在倒车制动时,两蹄将都变成从蹄。双向双领蹄式制动器②双向双领蹄式:无论制动鼓正向反向旋转,两蹄均为领蹄。制动底板上所有固定元件都是成对,且既按轴对称,以按中心对称布置。两制动蹄的端点都采用浮式支撑,且支点的周向位置也是浮动的。第二节制动器13在前进制动时,所有的轮缸活塞都在液压作用下向外移动,将两制动蹄压靠在制动鼓上。在制动鼓的摩擦力矩作用下,两蹄都绕车轮中心,按箭头所示的车轮旋转方向转动,将两轮缸活塞外端的支座推回,直到顶靠
8、着轮缸端面为止。此时,两
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