基于车辆定位系统的数据融合及其在城市交通中的应用

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1、同济大学交通运输工程学院硕士学位论文基于车辆定位系统的数据融合及其在城市交通中的应用姓名：傅常伦申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：董德存20080201AbstractABSTRACTTrafficinformationistheimportantfoundationofIntelligentTransportationSystemfirs)．AlongwithRapiddevelopmentofAutomaticVehicleLocatingtechnology,GISandIntern

2、ettechnology,themethodoffloating—carsystemwaswidelyused，especiallythefloating-carsystembasedonGPSlocatingtechnology．Thismethodresolvetheproblemexistsintraditionalmethods，suchaspoordataquality,limitedcoveragearea，ctc．ButtheRawdatacollectedfromGPSfloating·ca

3、rsystemareuncertain,andhavenoises．So，Inordertoimprovetheaccuracyandcredibilityofthecollecteddata，DataFusionisneeded．Meanwhile，afloodofGPSdatacontainsalotofinformation．Howtogetthevaluabletrafficinformationarethescholarsconcemed．Thethesisistostudyspreadoutun

4、dersuchbackground．Atfirst，thethesisreviewsthedomesticandforeignresearchfoundationandsummarizesthetechnologiesrelatingtovehiclelocation，TrafficinformationcollectionandDatafusion．ThentransformtheGPSrawdata，importthedataintodatabase，anddofurtherdatapreprocess

5、anddatafusion．Thenextstep，wecanprovidereliabledatafoundationfordataminingbyeliminatingnoisedataandunreasonabledat&Basedondatafusion，wedoParameterAnalysisofcollectedGPSdata,andanalysizethefeaturesoftaxi．Atlast，weanalysizethepreprocessedGPSdataanddoresearcho

6、nempty—Taxiphenomenon．Thethesissystematicallyinvestigatesthetheoriesandmethodsoffloating-catsystembasedo／1taxiandprovidestechnicalsupportforitsapplicationinurbantraffic．Keywords：Trafficinformation，ITS，Vehiclelocation，Datafusion，ParameterAnalysisn同济大学学位论文原创

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