探析基于车辆定位系统的数据融合及其在城市交通中的应用

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1、同济大学交通运输工程学院硕士学位论文基于车辆定位系统的数据融合及其在城市交通中的应用姓名：傅常伦申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：董德存20080201摘要交通信息是智能交通系统的重要基础。随着车辆定位技术、GIS技术、计算机技术的迅速发展，以GPS定位技术为代表的浮动车交通信息采集方式得到了广泛应用，弥补了传统交通信息采集技术中存在的数据质量差、覆盖范围有限等问题。然而从GPS浮动车采集的原始数据均具有不确定性并且带有噪声。因此，需要对获取的数据进行数据融合，以提高数据的精度和可信度。同时大量的GPS数据中蕴含着大量的信息，如何从中获

2、取一些有价值的交通信息，也是众多学者关注的问题。本文就是在这样的背景下进行研究的。文章首先总体回顾国内外研究动态，对车辆定位、交通信息采集及数据融合相关技术进行介绍。然后对GPS原始数据进行转化处理，将原始数据导入数据库，进行进一步数据预处理和数据融合，去除噪音数据和不合理数据，为进一步分析提供可靠的数据基础。在数据融合的基础上，对出租车采集的GPS数据进行参数分析，分析和研究出租车数据的特点。最后对处理过的GPS数据进行分析，探讨基于GPS数据的出租车空驶现象。，文章系统地研究了基于出租车作为浮动车的交通信息处理理论及方法，为其在城市交通中的实际应用提

3、供了技术支持。关键词：交通信息智能交通车辆定位数据融合参数分析AbstractABSTRACTTrafficinformationistheimportantfoundationofIntelligentTransportationSystemfirs)．AlongwithRapiddevelopmentofAutomaticVehicleLocatingtechnology,GISandInternettechnology,themethodoffloating—carsystemwaswidelyused，especiallythefloating-

4、carsystembasedonGPSlocatingtechnology．Thismethodresolvetheproblemexistsintraditionalmethods，suchaspoordataquality,limitedcoveragearea，ctc．ButtheRawdatacollectedfromGPSfloating·carsystemareuncertain,andhavenoises．So，Inordertoimprovetheaccuracyandcredibilityofthecollecteddata，DataF

5、usionisneeded．Meanwhile，afloodofGPSdatacontainsalotofinformation．Howtogetthevaluabletrafficinformationarethescholarsconcemed．Thethesisistostudyspreadoutundersuchbackground．Atfirst，thethesisreviewsthedomesticandforeignresearchfoundationandsummarizesthetechnologiesrelatingtovehicle

6、location，TrafficinformationcollectionandDatafusion．ThentransformtheGPSrawdata，importthedataintodatabase，anddofurtherdatapreprocessanddatafusion．Thenextstep，wecanprovidereliabledatafoundationfordataminingbyeliminatingnoisedataandunreasonabledat&Basedondatafusion，wedoParameterAnaly

7、sisofcollectedGPSdata,andanalysizethefeaturesoftaxi．Atlast，weanalysizethepreprocessedGPSdataanddoresearchonempty—Taxiphenomenon．Thethesissystematicallyinvestigatesthetheoriesandmethodsoffloating-catsystembasedo／1taxiandprovidestechnicalsupportforitsapplicationinurbantraffic．Keywo

8、rds：Trafficinformation，ITS，Vehiclelocati