基于solidworks工业机器人设计说明书

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1、word完美格式辽宁石油化工大学毕业设计(论文)Graduation Project(Thesis)forUndergraduateofLSHU题目基于SolidWorks工业机器人设计TITLEBaseSolidWorksIndustrialEquipmentHumanDesign学院矿业工程学院SchoolSchoolofMiningEngineering专业班级机制1341Major&ClassMechanism1341姓名宋记峰NameSongJifeng指导教师浦艳敏SupervisorPuYanmin精心整理学习帮手word完

2、美格式2017年06月20日精心整理学习帮手word完美格式论文独创性声明本人所呈交的论文,是在指导教师指导下,独立进行研究和开发工作所取得的成果。除文中已特别加以注明引用的内容外,论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明并致谢。本声明的法律结果由本人承担。  特此声明。                论文作者(签名):        2017年6月20日精心整理学习帮手word完美格式摘要在当代所有全自动高智能的制造区域,工业用的机械人本领是在这几十年里发展

3、而来的。工业机器手是工业机器人的一类,它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的,各种动作是通过编程来实现的特征,尤其是机器人的智力和接受性[1]。在保证精度情况下,能在多样环境下完成操纵能力,多功能自动定位控制和变化性的控制,能适应多个自由度,不同环境的作业有不同的机器人工作。本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计,设计了手和身体的各部分设计,机械手采用液压气缸臂驱动,使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计,对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。关键词:SolidWorks;机械手;液压

4、精心整理学习帮手word完美格式AbstractInthefieldofautomaticmanufacturing,industrialrobottechnologyhasbeendevelopedherefordecades.Industrialrobothandisakindofindustrialrobot,whichisthecompletionoftheirownhumanandmechanicalstructureandperformanceofbothsidesofthetask,foravarietyofprogramm

5、ingfeatures,especiallyhumanintelligenceandadaptability.Inthecaseofguaranteedaccuracy,theabilitytoperformmanipulation,automation,positioning,control,andchangeinavarietyofenvironments,thetaskofdeliveringjobsinawidevarietyofenvironmentswithvaryingdegreesoffreedom,issomething

6、.Themanipulatordesignofautomobileproductionspoolhandlingthisdraftforgingasthedesignobject,thedesignofeachpartofthedesignofhandandbody,themechanicalhandadoptshydrauliccylinderarmdrive,SolidWorksisusedtodesigntheassemblydrawingandpartsdrawing,simple3Dmodeling,animationofthe

7、manipulator,explosiondiagram.Keywords:SolidWorks;Manipulator;Hydraulicpressure精心整理学习帮手word完美格式目录引言………………………………………………………………………………………11总体方案设计………………………………………………………………41.1汽车半轴模锻生产线的总体方案……………………………………………41.2机器人总体方案………………………………………………………………62手臂的设计计算………………………………………………………………82.1手臂

8、直线运动的驱动力计算…………………………………………………82.1.1手臂水平回转运动驱动力计算…………………………………………82.1.2手臂竖直升降运动驱动力计算…………………………………

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