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1、辽宁石油化工大学毕业设计（论文）Graduation Project(Thesis)forUndergraduateofLSHU题目基于SolidWorks工业机器人设计TITLEBaseSolidWorksIndustrialEquipmentHumanDesign摘要在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来的。工业机器手是工业机器人的一类，它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性[1]。在保证精度情况下，
2、能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计，设计了手和身体的各部分设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计，对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。关键词：SolidWorks；机械手；液压1AbstractInthefieldofautomaticmanufacturing,industrialrobottechnologyhasbeendevel
3、opedherefordecades.Industrialrobothandisakindofindustrialrobot,whichisthecompletionoftheirownhumanandmechanicalstructureandperformanceofbothsidesofthetask,foravarietyofprogrammingfeatures,especiallyhumanintelligenceandadaptability.Inthecaseofguaranteedaccuracy,t
4、heabilitytoperformmanipulation,automation,positioning,control,andchangeinavarietyofenvironments,thetaskofdeliveringjobsinawidevarietyofenvironmentswithvaryingdegreesoffreedom,issomething.Themanipulatordesignofautomobileproductionspoolhandlingthisdraftforgingasth
5、edesignobject,thedesignofeachpartofthedesignofhandandbody,themechanicalhandadoptshydrauliccylinderarmdrive,SolidWorksisusedtodesigntheassemblydrawingandpartsdrawing,simple3Dmodeling,animationofthemanipulator,explosiondiagram.Keywords:SolidWorks;Manipulator;Hydra
6、ulicpressure1目录引言………………………………………………………………………………………11总体方案设计………………………………………………………………41.1汽车半轴模锻生产线的总体方案……………………………………………41.2机器人总体方案………………………………………………………………62手臂的设计计算………………………………………………………………82.1手臂直线运动的驱动力计算…………………………………………………82.1.1手臂水平回转运动驱动力计算…………………………………………82.1.2手
7、臂竖直升降运动驱动力计算…………………………………………112.2手臂上下驱动的力矩计算……………………………………………………122.3液压缸的选择………………………………………………………………132.3.1伸缩缸的选择……………………………………………………………132.3.2摆动缸的选择……………………………………………………………152.4手臂的结构及装配……………………………………………………………172.4.1连接摆动缸………………………………………………………………182.4.2安装伸缩缸…………………
8、……………………………………………192.4.3手臂连接…………………………………………………………………203机身设计………………………………………………………………………223.1机身材料选用…………………………………………………………………223.2机身结构设计…………………………………………………………………223.3机械
