资源描述：
《【精品完整版】毕业设计（论文）基于solidworks工业机器人设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）毕业设计（论文）Graduation Project(Thesis)forUndergraduateofLSHU题目基于SolidWorks工业机器人设计TITLEBaseSolidWorksIndustrialEquipmentHumanDesign学院矿业工程学院SchoolSchoolofMiningEngineering专业班级Major&Class姓名Name指导教师Supervisor论文独创性声明本人所呈交的论文，是在指导教师指导下，独立进行研究和开发工
2、作所取得的成果。除文中已特别加以注明引用的内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并致谢。本声明的法律结果由本人承担。 特此声明。 论文作者（签名）： 摘要在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来的。工业机器手是工业机器人的一类，它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性[1]
3、。在保证精度情况下，能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计，设计了手和身体的各部分设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计，对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。关键词：SolidWorks；机械手；液压31AbstractInthefieldofautomaticmanufacturing,industrialrobottechnology
4、hasbeendevelopedherefordecades.Industrialrobothandisakindofindustrialrobot,whichisthecompletionoftheirownhumanandmechanicalstructureandperformanceofbothsidesofthetask,foravarietyofprogrammingfeatures,especiallyhumanintelligenceandadaptability.Inthecaseofguarant
5、eedaccuracy,theabilitytoperformmanipulation,automation,positioning,control,andchangeinavarietyofenvironments,thetaskofdeliveringjobsinawidevarietyofenvironmentswithvaryingdegreesoffreedom,issomething.Themanipulatordesignofautomobileproductionspoolhandlingthisdr
6、aftforgingasthedesignobject,thedesignofeachpartofthedesignofhandandbody,themechanicalhandadoptshydrauliccylinderarmdrive,SolidWorksisusedtodesigntheassemblydrawingandpartsdrawing,simple3Dmodeling,animationofthemanipulator,explosiondiagram.Keywords:SolidWorks;Ma
7、nipulator;Hydraulicpressure31目录引言………………………………………………………………………………………11总体方案设计………………………………………………………………41.1汽车半轴模锻生产线的总体方案……………………………………………41.2机器人总体方案………………………………………………………………62手臂的设计计算………………………………………………………………82.1手臂直线运动的驱动力计算…………………………………………………82.1.1手臂水平回转运动驱动力计算………………
8、…………………………82.1.2手臂竖直升降运动驱动力计算…………………………………………112.2手臂上下驱动的力矩计算……………………………………………………122.3液压缸的选择………………………………………………………………132.3.1伸缩缸的选择……………………………………………………………132.3.2摆动缸的选择……………………
