台达网络产品在无纺布生产线中的应用

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1、台达网络产品在无纺布生产线中的应用　　【摘要】本文主要介绍了台达通过网络产品整合，将其应用于高速针刺机（无纺布）的系统控制。　　【Abstract】ThispapermainlyintroducestheDeltanetworkproductsintegration,anditsapplicationinhighspeedneedle-punchingmachine(non-woven)systemcontrol.　　【关键词】网络产品；无纺布；系统控制　　【Keywords】networkProducts;non-wovenfabric;syst

2、emcontrol　　　　无纺布又称之为不织布，是新一代环保材料，具有强力好、透气防水、环保、柔韧、无毒无味、廉价等优点。适用于农用薄膜、鞋材、制革、床垫、子母被、装饰、化工、印刷、汽车、建材、家具等行业，包括服装衬布、医疗手术衣、口罩、帽、床单、礼品袋等等，受到广泛民用品制造厂家的青睐。而针刺设备是制造无纺布的主要设备之一。本文主要介绍台达网络产品整合应用于高速针刺机（无纺布）系统控制，本次共2条生产线成功应用，其中，一条生产线为5组针刺，另一条生产线4组针刺。以下以5组针刺为说明，4组针刺应用同一控制。　　1项目简介　　　　无纺布生产线设备主要

3、有分为两部分——前纺和针刺。前纺包括：送棉箱、松开机、气压棉箱、梳理机、铺网机；针刺包括：针刺机组（根据用户需求选择机组）、烫平、储布架、压辊、收卷。其中根据针刺所对应的刺位可分为：倒刺、正刺、异位对刺。　　针刺机传统的控制一般是一组设备使用1台PLC、1台HMI、AMD进行控制（MODBUS通讯）。操作方便，但是布线及通讯复杂，抗干扰性能差，通讯距离短。此外，传统控制，大量的通讯程序使小型的PLC的内存（16ksteps）受到极大的考验。因为设备要求通讯速率高、PLC程序内存大等问题，大部分设备厂商都选用S7-300、三菱Q系列等大中型PLC进行

4、控制。整体生产线设备及生产工艺主要参数如图1所示。　　　　　　图1整体生产线设备及生产工艺主要参数　　　　2设备示意图及控制工艺　　　　设备示意图如图2所示，生产线控制模式主要有：手动控制、单机自动、整线控制。机械主要参数有：针刺修正系数、入料传动系数、出料传动系数、布针密度、速度修正系数。机械参数主要用于主要生产参数有：针刺密度、针刺频率（针频）、入料速度、出入料速度牵伸比、托网上下限、剥网上下限、原点设置。其中，机械参数主要做为实际运行速度校正调整。生产参数倒刺、正刺只有1组托网上下限、剥网上下限、原点设置，如图3所示。异位对刺设置区有2组托网

5、上下限、剥网上下限、原点设置，如图4所示。　　　　　　图2设备示意图　　在整线控制模式下，选择单组旁通（穿越）功能，出入料正刺运行，针刺停止。所有速度取决于前纺速度（前级速度），即改变前级速度所有速度都会自动更变，同时，速度的加减不影响针刺密度。　　　　　　图3生产参数倒刺、正刺只有1组托网上下限、剥网上下限、原点设置　　　　　　图4异位对刺设置区有2组托网上下限、剥网上下限、原点设置　　　　生产所有工艺参数可通过HMI的16bit配方存储，同时，可添加当前配方产品名称备注，如图5所示。　　　　　　图5生产所有工艺参数可通过HMI的16bit配方存

6、储　　　　　　3系统网络控制图　　　　系统网络控制图如如6所示。　　　　　　图6系统网络控制图　　　　　　4网络控制组态　　　　PLC及HMI参数设置　　由于本次HMI（DOP-B10E615）应用跟PLC（DVP28SV00R）通讯走的是Ethernet，因此我们需设置HMI跟PLC所对应的IP地址（DVPEN01-SL默认网关为）。通讯设置见图7。　　　　　　图7通讯设置　　　　　　CANopen设置及程序应用　　本次应用，所有变频器都选用C2000进行控制。控制模式为CANopen总线控制。组态图如图8所示。　　　　　　图8组态图　　　　CA

7、Nopen总线控制节点配置设置是CANopen协议必不可少的。以下配置仅以1号节点为说明，其他节点配置相同。　　主站模式设置。首先选择“网络”后，再选择“主站参数”。本例为CANopen为Master。如图9所示.　　图9主站配置　　　　　　PDO配置设置。PDO分为ReceivePDO和TransmitPDO，可根据实际工艺要求选择相应的PDO。本次应用PDO设置分别为：　　ReceivePDO：Outputfrequency（输出频率）、Outputcurrent（输出电流）、Outputvoltage（输出电压）、Errorcode（错误信息

8、）。同时，选择传输类别。如图10所示。　　　　图10ReceivePD0配置设置　　TransmitPDO：Operati