正文描述:《matlab8.5教程第10章simulink动态仿真》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。利用Simulink对实际问题的建模仿真过程就如同搭积木一样简单,结构和流程清晰、仿真精细、适应面广。本章重点模型构建建模方法系统仿真第十章Simulink动态仿真10.1Simulink窗口本节对Simulink窗口的基本界面,模型编辑窗口组成及菜单功能,以及仿真模型构成及步骤做一个整体介绍,为进一步建立仿真模型打下基础。10.1.1Simulink启动与界面在MATLAB命令行窗口中输入simulink,按回车键〈Enter〉;或在MATLAB操作窗口主页下,点击工具栏的“Simul
2、inkLibrary”按钮都可打开simulink界面。首先出现的是Simulink库浏览器窗口“SimulinkLibraryBrowser”。Simulink模块库浏览器窗口左边给出模块库及模块目录,右边列出了Simulink公共模块库中的子库。10.1.2模型编辑窗口1.创建新模型窗在SimulinkLibraryBrowser的窗口中直接点击工具栏图标,即可打开一个名为“untitled”的新建模型窗口;或在MATLAB操作窗口主页下,点击新建按钮,从弹出菜单中选取“SimulinkModel”,也可打开新建模型窗口。2.模型窗口组成模型建好之后开始进行各项操作,大部分的操作都在模
3、型窗口完成,因此要熟练掌握这些操作,了解各个菜单和按钮的功能。整个模型窗口包括:菜单栏、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口和状态栏等部分。10.1.3模型构成及步骤1.仿真模型的构成一个典型的Simulink仿真模型由以下类型模块组成:(1)信号源模块。信号源为系统的输入,包括常数信号源、函数信号发生器(如正弦波和阶跃函数)以及用户自己在MATLAB中创建的自定义信号。(2)被模拟的系统模块。系统模块作为仿真的中心模块,它是Sinulink仿真建模所要解决的主要问题。(3)输出显示模块。系统的输出由显示模块接收。输出显示的形式包括示波器显示、图形显示、以及输出到数据文件或MATLAB工作
4、区。2.仿真过程的步骤(1)打开一个空白的模型窗口。(2)打开Simulink模块库浏览界面,将相应模块库中所需的模块拖到模型窗口里。(3)设置各个模块的参数。双击需要进行参数设置的模块,在弹出的对话框中,上半部分为参数说明,仔细阅读可以帮助用户设置参数;下半部分供用户填写模块参数。(4)用信号线将各个模块连接起来,搭建所需要的系统模型。(5)设置仿真参数。在模型窗口选择菜单“Simulink”→“ModelConfigurationParameters”命令,打开仿真参数设置对话框,设置仿真参数。(6)启动仿真。选择模型窗口菜单“Simulink”→“Run”命令,仿真将执行。并可借助示
5、波器等模块,显示仿真结果。(7)保存模型。10.1.4Simulink的实例演示下面按照模型构建的步骤,给出一个简单示例,说明Simulink仿真过程。【例10-1】创建求解微分方程的正弦信号仿真模型。此微分方程的解为:,我们建立的仿真信号应该与此函数的曲线一致。步骤1:打开空模块窗口。步骤2:添加模块。步骤3:连接模块。步骤4:运行仿真。步骤5:保存模型。10.2建模方法本节详细介绍整个模型创建过程,包括模块操作、编辑信号线和标注模型等操作方法。10.2.1模块操作1.模块的选定2.模块复制3.模块移动4.模块删除5.调整模块大小6.模块旋转7.模块名的编辑8.颜色设定9.模块参数设置1
6、0.2.2模块连接1.手动连接模块模块间连接是用信号线完成的,其方法是先将光标指向一个模块的输出端,待光标变为十字符后,按下鼠标键并拖动,直到另一模块的输入端。(1)如果两个模块在一条水平线,则信号线是直线。(2)如果两个模块不在一条水平线上,则信号线是折线。(3)若要将折线改为多个折线,只需将拖曳的鼠标在需要转折的地方释放鼠标,然后再按下鼠标继续拖曳,直到另一模块的输入端释放鼠标。(4)若将信号线添加分支线,需将光标指向信号线的分支点上,按住鼠标右键,光标变为十字符,拖动鼠标直到分支线的终点,释放鼠标。2.自动连接模块(1)先用鼠标选择模块,然后按下〈Ctrl〉键,再用鼠标单击目标模块,
7、则Simulink会自动把源模块的输出端口与目标模块的输入端口相连。(2)Simulink还能绕过某些干扰连接模块。(3)一组源模块与一个目标模块连接。只要选择这组源模块,然后按下〈Ctrl〉键,再用鼠标单击目标模块,会自动产生多条信号线。3.在信号线中插入模块如果模块只有一个输入端口和一个输出端口,则该模块可以直接被插入到一条信号线中。4.移动信号线若想移动信号线的某段,单击选中此段;移动鼠标到目标线段上,则鼠标的形状
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