MATLAB教程_第7章__Simulink仿真

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1、MATLAB基础及应用第2版主编：于润伟朱晓慧第7章Simulink仿真本章要点Simulink系统的基本模块仿真模型的编辑仿真参数的设置7.1认识SimulinkSimulink是MATLAB环境下对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。该系统的两个主要功能就是Simu（仿真）和Link（连接）。一、Simulink的启动和退出1．Simulink的启动在MATLAB操作桌面下，单击工具栏中的图标或在命令窗口键入命令Simulink，就会弹出一个名为“SimulinkLibraryBrowser”的浏览器窗口。2．模型的创建在创建新模型时，单击Simulin

2、kLibraryBrowser浏览器上方工具栏内的“建立新模型”图标、或者单击MATLAB命令窗口File→New→Model选项，会弹出一个名为Untitled（无标题）的空白窗口，所有控制模块都创建在这个窗口中。二、Simulink基本模块在Simulink的模块库浏览器窗口左侧的Simulink选项上单击鼠标右键，单击弹出菜单的Openthe‘Simulink’Labray选项，可以打开Simulink模块库窗口。1．信号源模块（Sources）双击Simulink模块库窗口中的Sources模块，即可打开信号源模块。信号源模块模块功能模块功能In1创建输入端

3、Ground接地Constant常数Clock当时时间SignalGenerator信号发生器DigitalClock数字时钟Ramp斜波FromFile从文件读数据SineWave正弦波FromWorkspace从工作空间读数据Step阶跃信号RandomNumber随机信号RepeatingSequence重复序列UniformRandomNumber均匀随机信号PulseGenerator脉冲发生器Band-LimitedWhiteNoise带限白噪声ChirpSignal快速正弦扫描2．输出模块（Sinks）模块功能模块功能Scope示波器ToFile输出到

4、文件FloatingScope可选示波器ToWorkspace输出到工作空间XYGraphXY关系图Terminator通用终端Outl创建输出端StopSimulation输出不为0时停止仿真Display实时数值显示3．连续系统模块（Continuous）连续系统模块提供积分、微分等连续系统仿真的常用原件。连续系统模块的功能模块功能模块功能Integrator积分Zero-Pole零极点Derivative微分Memory延时输出State-Space状态方程TransportDelay传输延时TransferFcn传递函数VariableTransportDe

5、lay可变传输延时4．离散系统模块（Discrete）离散系统模块提供了滤波器、传递函数等离散系统仿真模块。离散系统模块的功能模块功能模块功能Zero-OrderHold零阶保持器DiscreteFilter离散滤波器UnitDelay单位延时采样保持DiscreteTransferFcn离散传递函数Discrete-TimeIntegrator离散时间积分DiscreteZero-Pole离散零极点DiscreteState-Space离散状态方程First-OrderHold一阶保持器8．数学运算模块（MathOperations）数学运算模块提供了基本数学运算

6、函数、三角函数、复数运算函数以及矩阵运算函数。数学运算模块的功能模块功能模块功能Sum求和RoundingFunction取整函数Product积或商CombinatorialLogic逻辑真值表DotProduct点积LogicOperator逻辑算子Gain常数增益BitwiseLogicalOperator位逻辑算子SliderGain可变增益RelationalOperator关系算子MatrixGain矩阵增益ComplextoMagnitude-Angle复数的模和辐角MathFunction数学运算函数Magnitude-AngletoComplex模

7、和辐角合成函数Trigonometricfunction三角函数ComplextoReal-Imag复数的实部和虚部MinMax求最大值Real-ImagtoComplex实部和虚部合成复数Abs求绝对值AlgebraicConstraint强迫输入信号为零Sign符号函数7.2Simulink模块操作一、模块的编辑处理1．模块的操作（1）添加模块当要把一个模块添加到模型中，先在Simulink模块库中找到它，然后直接将这个模块拖入模型窗口中即可。（2）选取模块当模块已经位于模型窗口中时，只要用鼠标在模块上单击就可以选中该模块，这时模块的四角上出现一些黑色的小方