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时间：2019-05-07
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1、线性系统理论—单输出时的能观规范形—张浩对于一个完全能观测系统，构造一个非奇异变换阵，变换成标准形式，称为能观测规范形。能观测规范型则对于状态观测器的设计比较方便。1线性系统的能观测规范形定义如下n个常数2由于系统完全能观测，则表征能观测特征和结构特性的变换矩阵为1.当且仅当系统状态完全能观测，矩阵Q为非奇异的。2.特征多项式系数｛0，1，…，n-1｝引入矩阵Q，体现了系统的结构特性。3结论：完全能观测的单输入—单输出线性定常系统，引入线性非奇异变换，即可导出其能观测规范形为：45其中，能
2、观测规范形以明显形式直接和特征多项式系数｛0，1，…，n-1｝联系起来，体现了系统的结构特性。另外也可以看出，单输入单输出系统具有唯一的能观测规范形。例：能观测的单输入—单输出线性定常系统为：先定出其特征多项式6求的常数：则能观测规范形为7根据变换阵的定义，求出变换阵为：8验证:9Thankyou!
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