3-3twido系列plc程序控制指令

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1、四、程序控制指令学习目标：●掌握跳转指令的格式及应用●掌握子程序指令的格式及应用跳转指令的格式指令名称梯形图语句表功能无条件跳转JMP%Li无条件跳转到标号%Li处正逻辑跳转JMPC%Li当前面的逻辑结果为1时跳转到标号%Li处负逻辑跳转无对应的梯形图符号JMPCN%Li当前面的逻辑结果为0时跳转到标号%Li处1.跳转指令手动与自动控制方式的转换等用途：%Li%LiI/O分配表输入输出序号名称PLC端子序号名称PLC端子1SB1手动自动启动按钮，兼手动切换控制%I0.14电源接触器KM1%Q0.15Y接接触器KM2%Q0.22SB2停止按钮%I0.26△接接触器K

2、M3%Q0.33SA手动/自动选择开关%I0.37启动指示灯HL1%Q0.48运行指示灯HL2%Q0.5跳转指令举例带有手动/自动切换的电动机Y-△降压启动控制跳转指令举例带有手动/自动切换的电动机Y-△降压启动控制PLC输入输出接线图+24V0VCOMI0I1I2I3I4…Twido100-240VACRY.OUTLNCOM0Q0Q1Q2Q3Q4Q5…SB1SB2KM1KM2KM3HL1HL2SAQM23~KM1KM3KM2FRFR电动机主电路图跳转指令举例带有手动/自动切换的电动机Y-△降压启动PLC控制程序%I0.3手动起动程序段%L5%L5自动起动程序段%

3、L8%I0.3%L8当%I0.3为ON时，程序跳至标号%L5执行当%I0.3为OFF时，程序跳至标号%L8执行%I0.3%L5%I0.2%Q0.1（）%C6R%C6.P2CU%I0.2%Q0.1%I0.1P%I0.1%Q0.1%Q0.3%C6.D%Q0.2（）%C6.D%Q0.2%Q0.3（）%Q0.3%L5%L8%I0.3带有手动/自动切换的电动机Y-△降压启动PLC控制程序%I0.0%Q0.1%Q0.1%Q0.3%TM1.Q%Q0.2（）%TM1INQTYPETONTB1SADJY%TM1.P10%Q0.1%TM1.Q%Q0.2%Q0.3（）%L8%Q0.2%

4、Q0.4（）%Q0.3%Q0.5（）带有手动/自动切换的电动机Y-△降压启动PLC控制程序%I0.2%Q0.1（）%Q0.1%I0.1%I0.0子程序调用指令的格式指令名称梯形图语句表功能子程序调用SRi：当前面条件满足时，调用标号为SRi：的子程序子程序标号SRi：标明子程序开始子程序返回RET子程序结束，返回主程序2.子程序指令用途：（RET）SRi：%SRi子程序指令应用举例采用子程序实现闪光频率改变的控制SB1用于起动控制SB2用于停止控制SB3用于自动加计时SB4用于自动减计时HL为闪光灯%I0.0%I0.1%I0.2%I0.3%Q0.2+24V0VCO

5、MI0I1I2I3I4…Twido100-240VACRY.OUTLNCOM0Q0Q1Q2Q3…SB1SB2HLSB3SB4子程序指令应用举例采用子程序实现闪光频率改变的控制接线图子程序指令应用举例采用子程序实现闪光频率改变的控制程序%M1%M1%Q0.1%TM1INQTYPETONTB1SADJY%TM1.P10%M0%I0.1%M0（）%M0%I0.0%M1（）%Q0.1%M1%Q0.2（）%SR1%I0.2%SR2%I0.3子程序指令应用举例采用子程序实现闪光频率改变的控制程序%SR1%SR2%TM0.P:=%TM0.P+5%TM0.P:=%TM0.P-5R

6、ETRET%I0.2%I0.3再见！