三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU编程手册（PID控制指令篇）

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1、QCPU(Q系列)/QnACPUQCPU(Q系列)/QnACPUP编程手册(PID控制指令篇)编程手册(PID控制指令篇)QCPU(Q)/QnACPU技术服务热线:系800-828-9910列服务时间:9:00~12:0013:00~17:00(节假日除外)编程手册(PID)控制指令篇三菱电机自动化(上海)有限公司地址：上海市黄浦区新昌路80号智富广场4楼邮编：200003电话：021-61200808传真：021-61212444三菱可编程逻辑控制器网址：www.mitsubishielectric-automation.cn书号SH(N

2、A)-080240C-B(0611)STC内容如有更改印号STC-Q/QnAcpu-(PID)-PM(0611)恕不另行通知•安全注意事项•(使用之前请务必阅读)在使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地进行操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容，有关可编程控制器系统的安全守则，请阅读CPU模块用户手册。在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。ॅ䰽㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤♒䲒ᗻৢᵰˈᓩ䍋⅏ѵ៪䞡ӸџᬙDŽ㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤ॅ䰽ⱘৢᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ៪

3、䕏Ӹ䖬ৃ㛑Փ⊼ᛣ䆒໛ᤳണDŽ注意根据情况不同，即使!注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。请妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。[设计方面的注意事项]!危险●应在可编程控制器的外部配置安全电路，以保证在外部电源异常或可编程控制器本身故障时整个系统能向安全的方向动作。否则有可能导致误输出、误动作而发生事故。(1)应在可编程控制器的外部配置异常停止电路、保护电路等。(2)可编程控制器如果检测出以下的异常状态，应停止运算并将所有输出置于OFF状态

4、。·电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时。·可编程控制器CPU中通过看门狗时钟出错等自我诊断功能检测出异常时。此外，当发生可编程控制器CPU无法检测的输入输出控制部分等的异常时，有时会发生全部输出均为ON的现象。针对这种情况，应在可编程控制器的外部配置失效安全电路，设置有效机械装置，以保证设备能向安全的方向动作。关于失效安全电路的示例，请参阅CPU模块的用户手册。●应将电路配置为先启动可编程控制器的主机电源，然后投入外部供给电源。如果先启动外部供给电源，有可能导致误输出、误动作而发生事故。●将CPU模块与外围设备相连接，或者将智

5、能型功能模块与个人计算机等相连接，对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时，应在顺控程序上配置互锁电路，以保证整个系统总是能向安全的方向动作。此外，对运行中的可编程控制器进行其它控制(程序变更、运行状态变更(状态控制))时，应在熟读手册，充分确认安全后进行操作。特别是在通过外围设备对远处的可编程控制器进行上述控制时，有时会发生由于数据通讯异常导致不能对可编程控制器端的故障进行及时处理的现象。应在顺控程序上配置互锁电路的同时，在外围设备与可编程控制器CPU之间确定发生数据通讯异常时的系统方面的处理方法等。A-1[启动-维护保养时的注意事项

6、]!注意●将外围设备连接在运行中的CPU模块上进行在线操作(特别是进行程序变更、强制输出、运行状态变更时)时，应在熟读手册，充分确认安全后进行操作。如果发生操作错误，将导致设备损坏或发生事故。A-2修订记录*本手册号在封底的左下角。印刷日期*手册编号修改内容1999年09月SH(NA)080240C-A第一版2006年11月SH(NA)080240C-B第二版全面改版日文原稿手册名SH-080022-G本手册不授予任何工业产权或任何其它类型的产权，也不授予专利许可。三菱电机对由于使用了本手册中的内容而引起的涉及工业产权的任何问题不承担责任。

7、©1999三菱电机A-3前言非常感谢您选购了三菱通用可编程控制器的MELSEC-Q/QnA系列。请在使用之前熟读本书，在充分理解-Q系列可编程控制器的功能、性能的基础上正确地加以使用。应确保将本手册交给最终用户。安全注意事项...........................................................................A-1修订记录...............................................................................

8、A-3目录...................................................................................A