三菱PLC QCPU用户手册（功能解说－程序基础篇）

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1、安全注意事项(在使用之前请务必阅读本说明)在使用本产品之际，要仔细阅读本手册以及本手册介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下，进行正确的操作。在此安全注意事项中，将其划分为“危险”、“注意”二个等级进行区分。ॅ䰽㸼⼎ϡℷ⹂ⱘ᪡԰ৃ㛑ᓩ䍋ॅ䰽ˈᇐ㟈Ӹѵ៪Ϲ䞡Ҏ䑿ӸᆇDŽ䄺ਞ㸼⼎ϡℷ⹂ⱘ᪡԰ৃ㛑ᓩ䍋ॅ䰽ˈᇐ㟈Ёㄝ៪䕏ᖂҎ䑿Ӹᆇ៪㗙䋶ѻᤳ༅DŽ此外，即使是“注意”中的事项，在某些情况下有时也可能会导致严重的后果。总之，都是很重要的内容，请务必遵守。为保证本手册能在必要时能够得到查阅，请予以妥善保管，同时，请务必将本手册提

2、供给最终的用户。[设计上的注意事项]危险外部电源出现异常和可编程控制器本体出现故障时，为了保证整个系统的安全，须在可编程控制器外部设置安全电路。否则误输出、误动作会有引起事故的危险。(1)请在可编程控制器的外部设置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反操作的连锁电路以及定位上限/下限等防止机械破损的连锁电路等电路系统。(2)可编程控制器在检测出以下的异常状态时将会停止运算，并且:在下表中(a)的情况下，所有输出均为OFF。在下表中(b)的情况下，根据参数设置所有输出均为保持或OFF。但是，对于AnS系列的模块来说

3、，无论在(a)或(b)的任何一种情况下都会输出OFF。Q㋏߫ⱘ῵ഫAnS㋏߫ⱘ῵ഫ(a)⬉⑤῵ഫⱘ䖛⬉⌕ᡸ㺙㕂៪㗙䖛⬉य़ᡸ䕧ߎOFF䕧ߎOFF㺙㕂ࡼ԰ᯊDŽ(b)ৃ㓪⿟᥻ࠊ఼CPUⱘ㞾៥Ẕ⌟ࡳ㛑Ẕ⌟ߎⳟ䮼ḍ᥂খ᭄䆒㕂᠔᳝䕧ߎᣕ៪䕧ߎOFF⢫ᯊ䩳⑶ߎㄝᓖᐌᯊDŽOFFDŽ另外，可编程控制器CPU在无法检测出的I/O控制部分等出现异常时，有可能发生所有的输出均为ON的情形。这时为了保证机械动作的安全，请在可编程控制器的外部设置失效安全电路或机构。关于失效安全电路的实例，请参照QCPU用户手册(硬件设计/维护点检篇)的安装和设

4、置部分。(3)有时输出模块的继电器和晶体管等的故障，会使其输出保持ON状态或者保持OFF的状态。对于可能引起重大事故的输出信号，请在外部设置监视电路。A-1[设计方面的注意事项]危险在输出模块方面，额定以上的负载电流或者负载短路等引起的过电流长时间持续通过的情况下，有发生冒烟、起火的危险，因此请在外部设置保险丝等安全电路。请将电路设计成可编程控制器的主机的电源开启后，再投入外部供给电源。若先开启外部电源可能会有误输出、误动作，从而有引起事故的危险。对于数据通讯发生异常时各站的动作状态，请参照各数据通讯的手册。误输出

5、、误动作有引起事故的危险。将外围设备与CPU模块连接，或者是将智能型功能模块/特殊功能模块与个人电脑连接，对运行中的可编程控制器进行控制(更改数据)的时候，为使系统整体保持安全运行，请在顺控程序上设置连锁电路。而且，对运行中的可编程控制器进行其它控制(更改程序，更改运行状态(状态控制))的时候，请熟读手册并充分确认安全后再进行操作。特别是利用外部设备对距离较远的可编程控制器进行上述控制时，会出现由于数据通讯异常而无法立即对可编程控制器的故障采取应对措施的情况。在顺控程序上设置连锁电路的同时，还应制定外部设备与可编程

6、控制器之间发生数据通讯异常时的系统处置方法等。注意控制线和通讯电缆请勿与主电路及动力电缆捆扎在一起，也勿使其太接近。大约隔开100mm以上。因为噪声会引起误动作。用输出模块控制电灯负载、加热器、电磁阀等的时候，输出从OFF转至ON时有大量电流(为通常的十倍水平)通过的情形，因此应采取选用额定电流有富余量的输出模块的对策。A-2[安装上的注意事项]注意可编程控制器应在QCPU用户手册(硬件设计/维护点检篇)中规定的一般技术规格的环境下使用。如果在一般技术规格范围以外的环境下使用，会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或者

7、劣化现象的发生。按住模块下部的安装卡子的同时，将模块固定用突起物可靠地插入基板的固定孔，并以固定孔为支点进行安装。如果模块没有得到的正确安装，则会引起误动作、故障及脱落。在振动频繁的环境下使用时，请用螺钉将模块拧紧。紧固螺钉请在规定的扭矩范围内进行。螺钉如果过松会引起脱落、短路、误动作。螺钉如果过紧，会导致螺钉和模块的损坏从而引起脱落、短路以及误动作。扩展电缆请可靠安装在基板用来扩展电缆的接头上。安装之后请进行检查。接触不良会引起误输入以及误输出。存储卡请可靠的安装在存储卡插槽上。安装之后请进行检查。接触不良会引起

8、误动作。模块的拆装必须要在将系统中使用的外部电源全部切断之后进行。如果不全部切断，就有损伤产品的危险。对于可在线更换的CPU模块的系统以及MELSECNET/H远程I/O站，可以在在线中(通电中)进行模块的更换。但是，在线中(通电中)进行模块更换是有限制的，每个模块都有规定的更换步骤。详细内容请参照QCPU用户手册(硬件设计/维护点检篇)以及与在线模块更换相