制作能行走的机器人

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1、信息技术初中三年级下册有关教材的使用说明《信息技术初中三年级下册》教材选用的平台是能力风暴智能机器人，以“VJC1.5仿真版”软件为主设计学习活动，适当纳入了真实机器人（使用“VJC1.6开发版”软件编程）的学习内容。各学校可以根据实际情况对个别内容进行选学。注：能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版”软件和“VJC1.6开发版”软件可以从www.grandar.com网站下载。第1单元——初次相识第2单元——非凡智慧第3单元——身经百战第4单元——友好相处信息技术初中三年级下册第1单元——初次相识第1课人类伙

2、伴第2课方圆之间第3课美图设计第4课绕标比赛第5课歌声嘹亮主目录第1单元初次相识（第1-5课）一、单元概述本单元通过活动使学生逐步了解能力风暴机器人仿真系统的使用方法，在活动中感受为机器人编写程序的乐趣，在机器人活动中体会创造的成就和喜悦。本单元以任务驱动的方式，介绍了用“执行器模块库”中的模块为仿真机器人编写程序的方法，学生要在实践过程中熟悉流程图编辑环境和机器人仿真环境的应用。二、学习目标本单元是学生初次接触机器人，所以应先让学生了解一些关于机器人的知识以激发学生的学习兴趣，然后再启动VJC仿真软件为机器人

3、编写程序以破除学生对机器人控制的神秘感。通过本单元循序渐进的学习过程，学生将逐渐了解并掌握：流程图程序的编辑、下载；仿真环境下程序的运行、仿真环境的退出；环境的新建、编辑、存储等。利用第一个简单的“走直线”任务，使学生了解仿真机器人任务实施的全过程。该任务对学生今后的学习具有一定的迁移作用，希望教师能够引导学生总结任务实施的一般规律。本单元通过机器人活动介绍了“执行器模块库”中“直行”、“转向”、“启动电机”、“停止电机”、“延时等待”、“发音”、“显示”和“设置眼睛”模块的应用；为了实现机器人完成重复的动作还

4、应用了“控制模块库”中的“多次循环”模块；另外，为了完成一段程序的多次调用，应用了“程序模块库”中的“新建子程序”模块；最后，本单元系统介绍了模块参数的设置方法。单元结束后，教师要帮助学生梳理重点的知识、技能，要注意引导学生进行经验的积累,并注意通过流程图编程方式培养学生逐步形成良好的编程习惯。三、重点难点教学重点：1.熟悉流程图编程环境，学会用流程图编程的基本方法。2.熟悉仿真环境，学会环境的新建、保存等基本操作。3.学会使用“执行器模块库”中的模块、学会模块的参数设置方法。4.体会流程图模块与程序代码的对应

5、关系。5.学会“控制模块库”中的“多次循环”模块的应用。6.学会“新建子程序”模块的使用，掌握编辑子程序的方法。教学难点：1.机器人转一个角度时，转向时间与转角的关系及调试。2.机器人走弧线时，两轮速度与圆弧半径大小的关系及调试。3.在仿真环境编辑机器人场地环境和保存、加载环境的操作。4.解循环控制的含义，会使用“多次循环”模块编写程序。5.理解子程序的执行过程，会新建和编辑子程序。四、学时安排本单元共5课，总计5学时，每课占用1学时。单元目录第1课人类伙伴（一）本课教学目标1．了解机器人一词的由来。2．了解能

6、力风暴机器人的分类。3．通过机器人“走直线”的任务逐步学会机器人仿真系统的使用。（二）教学设计与教学建议1．课堂教学分析机器人作为信息技术学习的新载体，会给学生带来神秘和好奇的感觉，建议教师先选择有利于学生了解机器人发展的视频资料短片，让学生观看，有条件的话用真实机器人为学生简单介绍能力风暴机器人的功能与结构，以此激发学生进一步学习的愿望和学习兴趣。在结合能力风暴真实机器人结构时，要体现信息的处理过程，建议对照表1.1结合机器人讲解。我们知道机器人是信息技术的结晶，而机器人处理信息的装置就是完成信息处理的，信息

7、处理与机器人的装置有以下关系：信息处理过程采用的信息技术对应的机器人装置信息的获取感测技术传感器信息的存储智能技术存储器信息的加工智能技术中央处理器信息的传递通信技术下载程序口信息的输出控制技术执行器信息处理过程中的各环节是通过信息技术实现的，信息技术中的4项技术（感测技术、控制技术、智能技术、通讯技术）在信息处理过程中的作用和关系的体现如图1.1所示。表1.1图1.12.重点内容分析引导学生完成机器人“走直线”的任务。此任务本身虽然简单，但是体现了仿真机器人任务实施的全过程，是进一步学习的基础。通过本课教材的

8、学习，教师要逐步引导学生揭开操控机器人的神秘面纱。在教学中建议教师注意把握以下几个环节，以较好地完成教学设计：（1）进入仿真系统。双击桌面快捷方式进入仿真编辑环境；检查机器人的型号设置，如果不符合要求需要重新设置，退出系统后，重新进入系统后新的设置生效。（2）了解编程环境。在完成机器人“走直线”程序的过程中了解编辑环境中的各组成部分，利用以往知识的迁移掌握程序的存储方法。（3）了解仿真