王飞霞毕业设计

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1、山西航空职业技术学院综合毕业实践说明书(论文)题目：材料分拣装置的PLC控制系统的设计系别：机电工程系专业：机电一体化学号：　0954119姓名：王飞霞指导教师：薛桂娥2011年10月19日34摘要自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库……该控制系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率。本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，Mcgs组态软件为监控软件，

2、设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词：材料分拣三菱PLCMcgs组态软件34目录摘要……………………………………………………………………………………………2目录……………………………………………………………………………………………3引言…………………………………………………………………………………………41概述1.1PLC的发展历史………………

3、………………………………………………………51.2PLC的定义和特点……………………………………………………………………61.3PLC基本结构和工作原理……………………………………………………………82组态控制技术……………………………………………………………………………112.1组态技术概述…………………………………………………………………………122.2组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点…………………………………132.3常用于组态控制技术的计算机系统和组态软件……………………………………133设备选型及硬件电路的设计…………

4、……………………………………………143.1材料分拣系统的硬件结构及功能……………………………………………………143.2材料分拣系统的整个工作过程……………………………………………………173.3材料分拣系统各设备的选型…………………………………………………………173.4材料分拣系统梯形图的编辑、设计与输入…………………………………………224材料分拣系统组态监控画面及参数设置……………………………………………244.1组态控制画面的设计…………………………………………………………………244.2组态控制参数与通讯参数的设定……………

5、………………………………………254.3组态监控功能概述……………………………………………………………………294.4材料分拣控制系统的调试……………………………………………………………29结束语……………………………………………………………………………………29致谢………………………………………………………………………………………31参考文献…………………………………………………………………………………32附录……………………………………………………………………………………3334引言自动分拣系统的概述自动分拣是指货物进入分拣系统到指定

6、的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置（负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置）、缓冲站（在分拣位置临时存放货物的装置）等构成。除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也得到了进一步突破。自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台

7、、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动引导车（AGV）、托链小车等其它复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。从分拣技术水平上说，欧美各国发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。美国和欧洲在60年代开始使用，日本则在第二次世界大战后才引进分拣机，但近二十年来由于其本国经济发展需要发展迅速，后来者居上，从1970--1985年共有338台自动分拣机投入运行，其中58.32%用于储运

8、业，17.15%用于销售业。到1987年就已经拥有自动分拣机1000台，号称是世界上拥有分拣机最多的国家。我国自动分拣技术起步较晚，目前已能与国际先进水平保持同步，但是缺少技术创新能力，使自动