电机及拖动基础实验

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时间:2019-04-29

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1、电机系统实验指导书实验一直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2.掌握直流并励电动机的调速方法。二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性?2.直流电动机调速原理是什么?三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变,测取n、T2、n=f(Ia)及n=f(T2)。2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数,T2=常数,测取n=f(Ua)。(2)改变励磁电流调速保持U=UN,T2=常数,R1=0,测取n=f(If)。(3)观察能耗制动过程四.实验设备及仪器1.教学实验

2、台的主控制屏2.电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量(NMEL-13)3.可调电阻箱(NMEL-03/4)4.直流电动机电枢电源(NMEL-18/1)5.直流电动机励磁电源(NMEL-18/2)6.同步发电机励磁电源/直流发电机励磁电源(NMEL-18/3)7.直流电压、毫安、安培表8.旋转指示灯及开关板(NMEL-05B)9.直流并励电动机M03五.实验方法1.并励电动机的工作特性和机械特性。实验线路如图1-6a所示。U1、U2、:分别为直流电动机电枢电源、直流电动机励磁电源。mA、A、V2:直流毫安、电流、电压表G:涡流测功机,测功机加载控制位于NMEL-13

3、。电机系统实验指导书a.将直流电动机励磁电源调至最大,直流电动机电枢电源调至最小。毫安表量程为200mA,电流表量程为2A档,电压表量程为300V档,检查涡流测功机与NMEL-13是否相连,将NMEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关拨向“转矩控制”,”转速/转矩设定”电位器逆时针旋到底,打开船形开关,按实验一方法起动直流电源,使电机旋转,并调整电机的旋转方向,使电机正转。b.直流电机正常起动后,调节直流电动机电枢电源的输出至220V,再分别调节直流电动机励磁电源和“转速/转矩设定”电位器,使电动机达到额定值:U=UN=220V,Ia=IN,n=nN=16

4、00r/min,此时直流电机的励磁电流If=IfN(额定励磁电流)。c.保持U=UN,If=IfN不变的条件下,逐次减小电动机的负载,即逆时针调节”转速/转矩设定”电位器,测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2,共取数据7-8组填入表1-8中。表1-8U=UN=220VIf=IfN=AKa=Ω实验数据Ia(A)n(r/min)T2(N.m)计算数据P2(w)P1(w)η(%)△n(%)2.调速特性(1)改变电枢端电压的调速实验线路如图1-6b所示。G:直流发电机M01,PN=100W,UN=200V,IN=0.5A,NN=1600r/minM:直流电动机M03

5、,按他励接法S:双刀双掷开关,位于NMEL-05B电机系统实验指导书R1:采用NMEL-03/4中R3的两只电阻相并联,并调至最大。mA:毫安表,位于直流电动机励磁电源上。U1、U2、U3:分别为直流电动机电枢电源、直流电动机励磁电源和直流发电机励磁电源。V2、A:分别为直流电压表(量程为300V档),直流安培表(量程为2A档)a.合上开关S,按上述方法起动直流电机后,将电阻R1调至零,并同时调节”转速/转矩设定”电位器,电枢电压和直流电动机励磁电源,使电动机的U=UN,Ia=0.5IN,If=IfN,记录此时的T2=N.m。b.保持T2不变,If=IfN不变,

6、并打开开关S,逐次增加R1的阻值,即降低电枢两端的电压Ua,R1从零调至最大值,每次测取电动机的端电压Ua,转速n和电枢电流Ia,共取7-8组数据填入表1-9中。表1-9If=IfN=A,T2=N.mUa(V)n(r/min)Ia(A)(2)改变励磁电流的调速a.开关S闭合,直流电动机起动后,将直流电动机励磁电流调至最大,调节直流电动机电枢电源为220V,调节”转速/转矩设定”电位器,使电动机的U=UN,Ia=0.5IN,记录此时的T2=N.mb.保持T2和U=UN不变,逐次减小直流电动机励磁电流,直至n=1.3nN,每次测取电动机的n、If和Ia,共取7-8组

7、数据填写入表1-10中。表1-10U=UN=220V,T2=N.mn(r/min)If(A)Ia(A)(3)能耗制动按图1-7接线。U1:直流电动机电枢电源U2:直流电动机励磁电源RL:采用NMEL-03/4中电阻并联。S:双刀双掷开关(NMEL-05B)a.将开关S合向“1”端,电枢电源调至最小,磁场电源调至最大,起动直流电机。b.运行正常后,从电机电枢的一端拨出一根导线,使电枢开路,电机处于自由停机,记录停机时间。c.重复起动电动机,待运转正常后,把S合向“2”端记录停机时间。d.选择不同RL阻值,观察对停机时间的影响。电机系统实验指导书六.实验报告1.由表

8、1-8计算出P2和η,并

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