基于毫米波雷达的汽车防撞控制系统的研究

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1、------------------------------------------------------------------------------------------------基于毫米波雷达的汽车防撞控制系统的研究１９３２８７４密级学位论文。翩ｖ指导教师：杨英副教授Ｉ东北大学车辆工程研冗所＃申请学位级别：硕士学科类别：工学，车辆工程学科专业名称：２００８．０１．０５，．ｏ论文提交日期：论文答辩日期：２００８．０１．１６学位授予日期：答辩委员会主席：魏缘伏评阅人：仫徭後，罗琢灭东北大学２００８年１月．７０‰％箩，＾唱，。Ｆｆ———————

2、———————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------≯ｊＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｉｎＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＡｎｔｉｃｏｌｌｉｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＭｉｌｌｉｍｅｔｅｒＷａｖｅ令７敏ＲａｄａｒＪＢｙＨａｎＤａｗｅｉＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＹａｎｇ

3、ＹｉｎｇＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪａｎｕａｒｙ２００８一．，，？妇毒，ｌ曲独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导Ｆ完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------与我一同

4、工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：私尺饰日期：缈Ｖ?∥学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁～▲盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部｝’分内容编入有关数据库进行检索、交流。（如作者和导师不同意网上交流，请在下方签名；否则视为同意。）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：签字日期：一，东北大学硕士学位论文摘要摘要自从上世纪年代９０年代以来，我国的公路交通特别是高速

5、公路交通得到了飞速的发展，但同时交通事故也呈不断上升的趋势，其中碰撞事故是最具代表性的事故形式，如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生则是非常有用的。本论文以此为前提，对汽车防撞控制系统的相关技术进行了研究，主要研究内容包括：——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------首先分析了汽车防撞控制系统的总

6、体构成，把系统分为主控单元子系统、雷达测距子系统、信息采集单元子系统和显示．声光报警子系统四个部分：在此基础上对实用的安全距离计算模型进行了简化，确定了其中一些参数的取值。防撞控制系统采用两级报警，在危险报警时，如果驾驶员没有任何操作则执行器动作控制自车车速直至安全。为了降低系统的虚警率，本系统在驾驶员采取转向、松油门和制动时均实施了报警抑制。建立车辆动力学系统仿真模型，模型充分考虑了发动机、液力变矩器、自动档位切换中非线性因素的影响，从而能较精确地模拟原型车的实际行驶工况，为研究工作提供满意的仿真平台。同时，还初步探讨了基于有限状态机理论（ＦＳＭ）的

7、Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ语言及其在仿真系统切换控制中的应用。在理想的交通环境，采用节气门控制自车速度就能达到很好的防撞控制效果。基于电子节气门结构的非线性，设计了电子节气门的模糊控制算法，并对电子节气门的软硬件进行了设计。最后对防撞控制系统在汽车中的工作环境及可靠性进行了分析，并在雷达测距子系统、显示子系统及语音报警子系统设计时充分考虑了这些因素的影响，设计了这些子系统的硬件电路，并对相应的子系统进行了软件编程。关键词：防撞控制系统；安全距离；电子节气门；模糊控制；雷达一东北大学硕士学位论文Ａｂｓｔｌ＇ａｃｔ—————————————————————————

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