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1、汽车电子中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2006年第22卷第4-2期文章编号:1008-0570(2006)04-2-0188-03基于DSP技术的汽车防撞雷达AutomotiveCollisionAvoidanceRadarBasedOnDSP1应延治1,2赵洪霞1沙济彰2(1.宁波工程学院;2.华东理工大学)鲍吉龙Bao,JilongYing,YanzhiZhao,HongxiaSha,Jizhang摘要:简要介绍了各种汽车防撞技术的工作原理,分析比较了现有汽车防撞技术的优缺点,提出了一种基于DSP的可实现低
2、成本、高精度测距测速功能的FMCW(调频连续波)防撞雷达设计方案,具体介绍了DSP在系统中的作用。关键词:FMCW雷达;数字信号处理;DSP;汽车防撞中图分类号:TP212.9文献标识码:AAbstract:Thispaperintroducestheprincipleofdifferentautomotivecollisionavoidancetechnology,analysestheiradvantageanddis-advantage.AndadesignresolutionofFMCWradarbasedonDSPi
3、spresented:lowcost,hightheoreticalrangeandvelocitypreci-sion.TheoperationofDSPisintroducedindetail.Keywords:FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)Radar,digitalsignalprocess,DSP,Automotivecollisionavoid-技ance.术然较低。但这方面的研究已得到业界的高度重视。本1引言文简要介绍和比较汽车防撞的几种探测方式,重点介创随着汽车工业和
4、高速高架公路的飞速发展,汽车绍雷达的工作原理。在此基础上,提出了一种基于DSP撞车事故也随之日益严重,汽车防撞报警是迫切需要的FMCW防撞雷达设计方案,实现FMCW雷达低成新解决的问题。欧洲的一项研究表明:驾驶员只要在有本,高精度的测距测速功能,具体介绍了DSP在系统碰撞危险的0.5秒前得到预警,就可以避免至少60%中的作用。的追尾撞车事故,30%的迎面撞车事故和50%的路面2汽车防撞的几种探测方式相关事故;若有1秒钟的“预警”时间,则可避免90%的事故[1]。若在夜、雨、雪、雾等的恶劣天气的条件下,能目前汽车防撞系统按目标探
5、测方式主要有激光、见度低,司机视距小,汽车中、高速行驶时,很难及时超声波、红外等一些测量方法,不同的目标探测方式发现前方障碍物并采取必要的措施。从经济方面来其工作过程和原理有不同之处,但它们的主要目的都说,我国的桥梁、高速公路的运行受天气条件影响较是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间大,为保证车辆运行的安全,遇到恶劣天气时以限制的相对距离,并根据两车间的危险性程度做出相应的车速或关闭来达到安全的目的,这样毫无疑问将影响预防措施。道路的通过能力,除造成巨大的经济损失外,使本来下面对不同的探测方法进行介绍和比较。就拥挤的道
6、路更加阻塞。1.激光方式近几十年来,美、日、西欧等国家的多家汽车公司激光具有高单色性,高方向性和相干性好等特投入巨资,先后研究成功了24GHZ,60GHZ,76.5GHZ点,因此激光波束近似直线性,很少扩散,波速能量集的单脉冲和调制连续波两种体制的雷达系统。这两种中,传输距离远。汽车防撞采用激光探测技术时,其工体制的雷达系统已经在国外的一些汽车公司的高档作原理为:首先利用本车装备的激光雷达发射激光束轿车中应用,但由于其成本高昂而未得到广泛的应用照射到前车的反光镜,然后检测反射回来的激光速的[2]。近年来,价格低廉的高性能DSP
7、芯片的出现极大到达时间,根据激光束从发射到返回的时间差来判断的推动了汽车防撞雷达技术研究,使汽车防撞雷达系两车的距离。统在普通汽车中的实现和普及成为可能。激光测距的测量精度很高,技术上已经有了很大由于受经济技术发展水平等因素的影响,我国在的进步。但是,在汽车防撞领域,激光测距的应用具有汽车防撞技术上的研究起步较晚,因此,相对于国外局限性,主要是因为激光测距方式受天气状态、汽车的防撞研究水平,我国的车用防撞系统的研制水平仍的震动及反射镜表面磨损、污染等因素影响较大,测距精度难以保证。所以在汽车防撞领域激光测距方式鲍吉龙:博士教授
8、没有得到发展。-188-360元/年邮局订阅号:82-946《现场总线技术应用200例》您的论文得到两院院士关注汽车电子2.超声波方式时间差非常小,这就要求系统采用高速信号处理技超声波作为一种特殊的声波,同样具有声波传输术,从而使近距离测距变得十分复杂,成本也大幅上的基本物理
