数控机床故障诊断与维修 教学课件 ppt 作者 刘贤文 任务三 数控车床加工尺寸超差的故障诊断与排除.doc

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1、任务三数控车床加工尺寸超差的故障诊断与排除(三)收集故障信息引入问题:GSK980TD系统的数控车床进给X轴由那些零部件组成?请完成图3-1的填空X径Z轴1-交流伺服电机2-(同步带轮或齿轮箱)3-滚珠丝杆支架4、5—(联轴器)6-(滚珠丝杆)、7-(滚珠丝杆螺母)8-联轴器9--(丝杆)10—四工位刀架引入问题:GSK980TD数控机床进给X轴工作过程是怎样?进刀:同步带或齿轮箱、工作台、刀架退刀:同步带或齿轮箱、工作台、刀架引入问题:滚珠丝杆螺母副由哪些零部件组成(图3-2)?图3-2滚珠丝杠副1—(反向器);2—螺母;3

2、—(丝杆);4—滚珠引入问题:如何调整进给传动系统的间隙1、间隙、预紧力、传动、修磨垫片、锁紧双螺母。2、小、0.03。3、0.05。引入问题:GSK980TD系统的数控车床进给伺驱动的主要CNC参数有哪些?1、控制精度、参数。2、定位、脉冲、参数、外部。3、相反。引入问题:怎样控制进给伺服系统的加减速?1、频率、电压。引入问题:产生加工尺寸超差的故障原因及处理方法是什么?1、系统引起的尺寸变化不稳定的故障原因及处理办法见表3-6表3-6故障原因处理方法统参数设置不合理快速速度,加速时间是否过、大,主轴转速,切削速度是否合理,

3、是否因为操作者的参数修改导致系统性能改变工作电压不稳定加装稳压设备系统受外部干扰,导致系统失步接地线并确定已可靠连接,在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容;一般的情况下变频器的干扰较大,请在带负载的情况下判断,因为越大的负载会让变频器负载电流越大,产生的干扰也越大已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有用信号丢失选择适当的电容型号系统与驱动器之间信号传输不正确检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽,连接是否可靠,检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加系统损坏或内部故障送厂维修或更换主板2、驱动器引起尺寸不稳定的故障原

4、因及处理办法见表3-7表3-7故障原因处理方法动器发送的信号丢失,造成的驱动失步先确定使用的是步进驱动器还是伺服驱动器:步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步。伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断伺服驱动器的参数设置不当,增益系数设置不合理参照DA98说明书修改增益参数驱动器发送信号干扰所致,导致失步加装屏蔽线,加装抗干扰电容驱动处于高温环境,没有采取较好的散热措施,导致尺寸不稳定,同时也可能导致驱动内部参数变化,引发故障保证良好的散热通风环境,适当的温度是保证加工性能的重要因素驱动器扭矩不够或

5、电机扭矩不够更换驱动器或电机,使扭矩符合实际需要驱动器的驱动电流不够调大驱动电流仍不能满足要求,则需更换驱动器驱动器损坏驱动器送厂维修3、机械方面引起的加工尺寸不稳定的故障原因及处理办法见表3-8表3-8故障原因处理方法步进电机阻尼片是否过紧或过松调整阻尼盘,使电机处于非共振状态电机插头进水造成绝缘性能下降,电机损坏更换电机插头,做好防护,或是更换电机加工出的工件大小头,装夹不当检查进刀量是否过大或过快造成的过负荷,检查工件装夹不应伸出卡盘太长,避免让刀工件出现椭圆检查主轴的跳动,检修主轴,更换轴承丝杆反向间隙过大通过打百分表

6、检查丝杆的反向间隙,是否已从系统将间隙补入,补入后间隙是否过大机械丝杆安装过紧检查丝杆是否存在爬行,是否存在响应慢的现象【计划与实施】一、制定维修计划引入问题:加工尺寸超差的故障的正确处方案是什么?加工尺寸超差故障检查夹具、刀具安装状况,校对程序程序/夹具/刀具变化是否是校对伺服参数/回参考点检查伺服参数/回参考点不正确否修整导轨精度及调整楔铁间隙是导轨精度下降,楔铁间隙过大是否改善润滑润滑不良否修复丝杆的精度或更换丝杆丝杆、滚珠磨损是否是检查X向机械传动部位X向定位误差大过大否故障诊断图3—3故障维修的诊断流程示意图二、实施

7、维修作引入问题:如何检查与诊断程序、夹具及刀具?1、程序;2、0.02是;3、平衡;5、运转情况、油膜。6、松动。引入问题:如何进行伺服动参数及回参考点的检查与修改?1、增量、位置环。2、千分表引入问题:如何进行测量反向传动间隙?1、调整2、调整2)零1)测量反向间隙,编辑程序,供参考程序如下:图3—4测量原理图③.N034或N0353、间隙、NO011NO0344、千分表引入问题:如何对进给轴的传动间隙检查?1、横梁、X2、指针、103、滚珠X轴向窜动4、联轴器。

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