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1、实用标准文案基于Schur分解的控制系统降维算法研究摘要模型降阶是在一定条件下将一个阶次较高的系统转化为一个近似的较低系统的过程，以便降低大型复杂系统的理论分析的难度及减少数据运算量。一般的模型降阶方法应满足的基本条件为降阶系统与原系统的近似误差足够小降阶系统能保持原系统的某些性能例如稳定性、动态指标和稳态指标等，同时保证降阶计算过程稳定而高效等。对于现代大型或复杂系统，由于其高维数或复杂性，若直接进行分析则显得较为相对困难或数值模计算拟耗时过长甚至对某些问题无法模拟。在这样的背景下,对模型的规模或阶数进行有效的降阶处理就显得尤为重要了。目前,广泛应用于导航系
2、统、力学系统、控制系统、定位测量系统等。系统模型降维作为一个理论课题，自60年代末至今，国内外广大控制理论研究的及工程应人员提出了大量模型降阶的方法。一般而言，高阶模型的降阶方法可归纳为时域降阶法和频域降阶法，具体有：频率拟合Pade逼近法、连分式降阶法、集结法、摄动法、Pade逼近法和Rotch逼近法及它们的改进方法等。本篇论文将挑出其中的一些典型方法做出一个概括性的介绍。本篇论文主要分析了基于Schur分解的控制方法进行研究，并通过数学实验仿真验证此方法验证可以达到高阶模型降阶的要求。关键词 模型降阶；时域降阶；频域降阶；Schur分解文档实用标准文案Th
3、edecompositionofthecontrolsystembasedonSchurdimensionreductionalgorithmsAbstractThereducedordermodelisincertainconditionswillbeaordertimeshighersystemintoasimilarlowtheprocessofthesystem,soastoreducethelargecomplicatedsystemtheorythedifficultiesofanalysisandreducethequantityofdata.T
4、hegeneralmodelthereducedorderthebasicconditionsshouldsatisfythemethodforthereducedordersystemandtheoriginalsystemapproximationerrorreducedordersystemissmallenoughtokeepsomeoftheoriginalsystempropertiessuchasstability,thedynamicperformanceandsteadystateindex,whileensuringthereducedor
5、dercalculationprocessstableandhighefficiency,etc.Formodernlargeorcomplexsystem,duetoitshighdimensionorcomplexity,ifdirectanalysisappearsmorerelativelydifficultornumericalmodelcalculationistootimeconsumingandeventosomeproblemcannotsimulation.Inthiscontext,thescaleofthemodelorordernum
6、berofeffectivelyreducedorderprocessingisparticularlyimportant.Atpresent,widelyusedinnavigationsystem,mechanicalsystem,controlsystem,positioningmeasurementsystem,etc.Systemmodeldimensionreductionasatheoryproblem,sincethessofar,thedomesticandforeigngeneralcontroltheoryresearchandengin
7、eeringpersonnelshouldbeputforwardamethodofthereducedordermodel.Generallyspeaking,thehighordermodeltheorderreductionmethodcanbesummarizedasreducedordertimedomainand文档实用标准文案frequencydomainmethodreducedordermethod,specifichave:modalorderreductionmethod,eventhefractionreducedordermethod
8、,theminimumerrorequ
