资源描述:
《基于某matlab地直流电机双闭环调速系统仿真》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、实用标准文案基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统仿真姓名:张xx学号:113220110x文档实用标准文案华北电力大学2014年4月文档实用标准文案基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统摘 要直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检
2、测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大值,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,使转速随转速给定电压的变化而变化,电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真,分析双闭环直流调速系统的特性。关键词:直流电机,双闭环,PWM,转速调节器,电流调节器,Simulink文档实用标准文案Studyof
3、theSpeed-adjustingTechnologyforDCMotorbasedonMatlabAbstractThedesignusesthyristors,diodesandotherdevicesdesignsaspeed,currentdouble-loopSCRDCconvertersystem.Thesystemsetsupthecurrentdetectingaspect,thecurrentregulatorACRandthespeeddetectinglink,speedregu
4、latorASR,composesthecurrentcentralandthespeedcentral,theformerthroughthefeedbackofthecurrentcomponentstoleveloffthecurrent,thelatterthroughthefeedbackofspeeddetectingdevicetomaintainthespeedstablyandfinallyeliminatesthedeviationofspeedbias.,thusallowingt
5、hesystemtothepurposeofregulatingthecurrentandspeed.whenthesystemstarts,thespeedouterringsaturatsnon-functional,thecurrentinnerringplaysamajorroletoregulatethestartingcurrenttomaintainthemaximumsothatthespeedlinearchange,toreachagivenvalue;whenitoperatess
6、teadily,thespeednegativefeedbackfromtheouterringplaysamajorrole,toletthespeedchangeswiththegivenspeedvoltage,atthesametimethecurrentinnerringregulatesthearmaturecurrentofmotoradjustmenttobalancetheloadcurrent.Simulinkforsystemthroughmathematicalmodelinga
7、ndsystemsimulation.Finallydisplaycontrolsystemmodelandtheresultsofanti-truth.Keywords:DCmotor,Double-loop,PWM,thespeedregulator,thecurrentregulator,Simulink文档实用标准文案目录前言4第一章绪论61.1直流调速系统的概述61.1.1直流电动机的调速方法61.2PWM的相关介绍7第二章总体方案设计82.1方案比较82.2方案论证92.3方案选择92.4设
8、计参数10第三章单元模块的仿真电路设计103.1转速给定电路设计103.2转速检测电路设计103.3电流检测电路设计113.4整流及晶闸管保护电路设计12第四章双闭环直流调速系统的仿真设计124.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性134.1.1双闭环调速系统的组成134.1.2稳态结构框图和静特性154.1.3稳态参数计算17文档实用标准文案4.2转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型174.2.1动态抗扰性能分析194.3调节