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1、基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统仿真姓名：张xx学号：113220110x华北电力大学2014年4月基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统摘 要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的
2、。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。关键词：直流电机，双闭环，PWM，转速调节器，电流调节器，Simulink27StudyoftheSpeed-adjustingTechnologyforDCMotorbasedonMatlabAbstractThedesi
3、gnusesthyristors,diodesandotherdevicesdesignsaspeed,currentdouble-loopSCRDCconvertersystem.Thesystemsetsupthecurrentdetectingaspect,thecurrentregulatorACRandthespeeddetectinglink,speedregulatorASR,composesthecurrentcentralandthespeedcentral,theformerthroughthefeedbackofthe
4、currentcomponentstoleveloffthecurrent,thelatterthroughthefeedbackofspeeddetectingdevicetomaintainthespeedstablyandfinallyeliminatesthedeviationofspeedbias.，thusallowingthesystemtothepurposeofregulatingthecurrentandspeed.whenthesystemstarts,thespeedouterringsaturatsnon-func
5、tional,thecurrentinnerringplaysamajorroletoregulatethestartingcurrenttomaintainthemaximumsothatthespeedlinearchange,toreachagivenvalue;whenitoperatessteadily,thespeednegativefeedbackfromtheouterringplaysamajorrole,toletthespeedchangeswiththegivenspeedvoltage,atthesametimet
6、hecurrentinnerringregulatesthearmaturecurrentofmotoradjustmenttobalancetheloadcurrent.Simulinkforsystemthroughmathematicalmodelingandsystemsimulation.Finallydisplaycontrolsystemmodelandtheresultsofanti-truth.Keywords:DCmotor,Double-loop,PWM,thespeedregulator,thecurrentregu
7、lator，Simulink27目录前言4第一章绪论61．1直流调速系统的概述61.1.1直流电动机的调速方法61.2PWM的相关介绍7第二章总体方案设计82.1方案比较82.2方案论证92.3方案选择92.4设计参数10第三章单元模块的仿真电路设计103.1转速给定电路设计103.2转速检测电路设计103.3电流检测电路设计113.4整流及晶闸管保护电路设计12第四章双闭环直流调速系统的仿真设计124.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性134.1.1双闭环调速系统的组成134.1.2稳态结构框图和静特性154.1.3稳态参数计
8、算174.2转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型174.2.1动态抗扰性能分析194.3调节器的设计204.3.1电流调节器的设计214.3.2转速调节器的设计234.3.3调
