湖南工业大学控制工程基础期末考试复习资料

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1、一、填空题1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。3、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1，二阶系统传函标准形式是G(s)Ts12G(s)n22ns2sn或：G(s)12s2)

2、。T2Ts14、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G（用表示）。12(s12(s)+GG(s)与G(s)5、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传函中具有正实部的极点的个数，(或：右半S平面的开环极点个数)，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的数)，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。6、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，则该系统的传递函数G(

3、s)为105。0.2ss0.5ssK(s1)K221，相7、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为s2(Ts1)2T221频特性为arctan180arctanTT(或：180arctan1T2)。8.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。9．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。10．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_____。11．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。

4、12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连接。13．线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。14．函数te-at的拉氏变换为12。(sa)15．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。16．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB／dec。17．二阶系统的阻尼比ξ为_0_时，响应曲线为等幅振荡。18．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳

5、态误差ess=__0__。19．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec，高度为20lgKp。120．单位斜坡函数t的拉氏变换为s2。21.根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___控制系统和程序控制系统。22.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__和准确性。23.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式无关。24.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振

6、荡频率wn。25.设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性

7、G(jω)

8、=R2(w)I2(w)。26.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统⋯，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。27.线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。28．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为___半___圆。29.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。30．二阶衰减振荡系

9、统的阻尼比ξ的范围为01。31．G(s)=K的环节称为___惯性__环节。Ts132．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。33．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。27．稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。34．二阶系统的典型传递函数是wn2。2wnswn2s235．设系统的频率特性为G(j)R(j)jI()，则R()称为实频特性。36.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__控制系统、非线性_控制系统。37.对于一

10、个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_准确性__。38.二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为ωr=ωn122。39.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。40.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。41.二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。42.实现恒温